 liang
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f32af8f4a1
删去方向矩阵的估计
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3 years ago |
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liang
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8b4e1c636e
继续修复坐上变右上的bug
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3 years ago |
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liang
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cfef04fff7
修复bug, 利用zupt==0的起始点来拒绝其他特征
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3 years ago |
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liang
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cca63d2f64
修改跳舞毯的bug，并增加了获取游戏轨迹的接口
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3 years ago |
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liang
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c6617c7f9e
添加新的debug,方便查询
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3 years ago |
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liang
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004e236206
添加debug,检测其他的问题
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3 years ago |
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liang
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95f3945ac6
修复跳舞毯的bug,增加一些提示
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3 years ago |
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liang
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1b2c613245
增加跳舞毯的原地踏步的限制
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3 years ago |
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liang
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614af08bbd
删去初始化的输出流，安卓并不兼容
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3 years ago |
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liang
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1eaef08934
跳舞毯去掉地磁，协议中上传的全局位置，并将备注改为英文
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3 years ago |
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liang
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522d29bafa
展爷要求将快速步频降到90
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3 years ago |
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liang
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75942530e2
展爷要求将快速步频降到40
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3 years ago |
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liang
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09588899a2
增加条件，避免噪声较大的时候导致错乱
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3 years ago |
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liang
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3f750ae80b
修改在原点踏步变成其他判断的bug
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3 years ago |
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liang
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9b0e59b177
优化原点的判断
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3 years ago |
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liang
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9c0208c0b6
补充提交pub.h
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3 years ago |
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liang
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93a9f9f013
将跳舞毯边界范围缩小
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3 years ago |
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liang
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790a12c560
优化跳舞毯
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3 years ago |
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liang
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448c4787da
优化跳舞脚步的cpp
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3 years ago |
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liang
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4574f11760
修改了motion的配置文件，以及校准参数
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3 years ago |
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liang
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061879ee25
重新修改跳舞毯的模块，以便后面的迭代修改
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3 years ago |
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liang
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5ae5948b57
鞋子轨迹算法的文件夹
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3 years ago |
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liang
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47caad95ef
增加大范围移动来判断特殊方向的逻辑
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3 years ago |
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liang
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0bfd3b0e1f
修复可能的bug, 测试后才能知道是否验证通过
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3 years ago |
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liang
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74c0d0db90
调试SDK新的bug
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3 years ago |
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liang
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925846be31
本次修改：增加边界值，增加大范围移动后的落点，减小RSSI的阈值
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3 years ago |
 lwy
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eb5be0aaad
备份
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3 years ago |
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123456
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e08b532e66
test
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3 years ago |
 Ouj_Junchao
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91eabceefc
添加V09硬件版本，修改读取气压计的时间
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3 years ago |
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liang
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1a8982c91f
将快速跑的频率降至130
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3 years ago |
