 Ouj_Junchao
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e92c5f5392
1. 调用日常计步算法改成50ms。hal_step_init
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Ouj_Junchao
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c86ebf0e1a
1. 将磁力计、九轴、激光分模块处理 2. 定时器唤醒时间改成50ms 3. 添加实时计步，普通计步功能 4. 完善磁力计和九轴驱动的BUG 5. 固定蓝牙名字，无匹配功能
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Ouj_Junchao
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93dfca62ad
相对稳定版本的代码
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Ouj_Junchao
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6ff2064624
1. 1.5硬件稳定版本
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Ouj_Junchao
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d8b4e966ae
1. 添加硬件1.5的工程 2. 增加激光功能
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Ouj_Junchao
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3682fce823
更新300ma和400ma电池显示曲线
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Ouj_Junchao
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71b9eb90c0
1.更新300ma电池显示曲线 2. 将气压计驱动改成激光 3. 解决1小时不准的BUG
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Ouj_Junchao
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927864ba67
更新电池电量的实际曲线，关机之后MPU9250进入睡眠模式
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Ouj_Junchao
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baa6f31cff
添加1.3板子 硬件关机改成systemoff模式
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Ouj_Junchao
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f2846c6cee
更新工程
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Ouj_Junchao
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33c6ec3a19
1.将ble_dfu文件拷贝到工程目录下面 2. 解决1.0板子LED显示不对
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Ouj_Junchao
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9f858ba49a
1.解决OTA失败之后的广播名字 2.修改电电池电量的百分比计算办法 3.修改硬件定时器的时间间隔为10ms 4.收到手机端OTA的指令，左右鞋都要回复
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Ouj_Junchao
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615989fc88
优化升级流程等
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Ouj_Junchao
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d61606553f
更新固件
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Ouj_Junchao
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788cdc1da2
更新最新版本的SDK
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 liang
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f9e83ee2e1
增加获取版本号接口
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liang
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c8e19a5e5d
调整rssi参数至25
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liang
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53801c02e6
将RSSI的最低值调小
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liang
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38de80e0b2
v10板子对应算法脚本，加入磁力计融合，及新的板子参数
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liang
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915ac22291
v10.0鞋子对应的SDK
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liang
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74654af833
优化跳舞毯，并且增加原始轨迹的接口
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Ouj_Junchao
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2af02be3b5
添加没有DFU功能的项目工程
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Ouj_Junchao
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e813e5ab9c
update exterva
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Ouj_Junchao
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17c00beedb
update exterval
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Ouj_Junchao
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07f741c57d
add prx ble projuct
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Ouj_Junchao
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c36e579619
add ptx ble projuct
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Ouj_Junchao
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850a15d180
add link_pc dfu projuct
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Ouj_Junchao
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eaf5737a4d
Merge branch 'master' of http://svn.ouj.com:3000/ouj/shoes into master
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Ouj_Junchao
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388e5ded06
add link_pc dfu projuct
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liang
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8ff51e8e72
调整旋转矩阵的参数
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