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trajAlgorithm
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eb256add65
后踩也视为触地，时间戳暂时定为1.032倍数大小
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2 jaren geleden |
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detect_step_by_acc.c
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f7b3895087
推送1.1.27版本
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2 jaren geleden |
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detect_step_by_acc.h
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8d81a86a68
1. 将用户区域改成32K,修改bootloader工程 2. 修改flash的接口 3. 完善现有的一些BUG
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2 jaren geleden |
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detect_step_by_acc_gyr.c
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f7b3895087
推送1.1.27版本
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2 jaren geleden |
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detect_step_by_acc_gyr.h
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3e0c224540
添加软件03版本的代码
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3 jaren geleden |
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detect_step_by_mag - 副本.c
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f7b3895087
推送1.1.27版本
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2 jaren geleden |
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detect_step_by_mag.c
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5de380ff13
将日常计步修改为100ms,并相应的调整计步逻辑
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2 jaren geleden |
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detect_step_by_mag.h
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155ec43dd8
备份代码
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2 jaren geleden |
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detect_zero_vel.c
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eb256add65
后踩也视为触地，时间戳暂时定为1.032倍数大小
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2 jaren geleden |
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detect_zero_vel.h
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603443c977
提交硬件2.0版本的适配阈值
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2 jaren geleden |
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matrixOperations.c
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3e0c224540
添加软件03版本的代码
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3 jaren geleden |
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matrixOperations.h
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3e0c224540
添加软件03版本的代码
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3 jaren geleden |
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motion_config.h
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3e0c224540
添加软件03版本的代码
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3 jaren geleden |
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motion_interface.h
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0eb4987a09
添加1.2.7版本
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2 jaren geleden |
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pdrStatus.h
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a9c94754fa
更新算法
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2 jaren geleden |
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press_down_detect - 副本.c
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603443c977
提交硬件2.0版本的适配阈值
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2 jaren geleden |
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press_down_detect.c
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463688804f
修复下蹲的bug
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2 jaren geleden |
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press_down_detect.h
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276d976555
添加1.2.16版本
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2 jaren geleden |
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process_result.c
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603443c977
提交硬件2.0版本的适配阈值
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2 jaren geleden |
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process_result.h
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3e0c224540
添加软件03版本的代码
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3 jaren geleden |
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special_motion.c
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276d976555
添加1.2.16版本
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2 jaren geleden |
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special_motion.h
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3e0c224540
添加软件03版本的代码
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3 jaren geleden |
liang
5de380ff13
将日常计步修改为100ms,并相应的调整计步逻辑