liang 5de380ff13 将日常计步修改为100ms,并相应的调整计步逻辑 2 년 전
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trajAlgorithm eb256add65 后踩也视为触地,时间戳暂时定为1.032倍数大小 2 년 전
detect_step_by_acc.c f7b3895087 推送1.1.27版本 2 년 전
detect_step_by_acc.h 8d81a86a68 1. 将用户区域改成32K,修改bootloader工程 2. 修改flash的接口 3. 完善现有的一些BUG 3 년 전
detect_step_by_acc_gyr.c f7b3895087 推送1.1.27版本 2 년 전
detect_step_by_acc_gyr.h 3e0c224540 添加软件03版本的代码 3 년 전
detect_step_by_mag - 副本.c f7b3895087 推送1.1.27版本 2 년 전
detect_step_by_mag.c 5de380ff13 将日常计步修改为100ms,并相应的调整计步逻辑 2 년 전
detect_step_by_mag.h 155ec43dd8 备份代码 2 년 전
detect_zero_vel.c eb256add65 后踩也视为触地,时间戳暂时定为1.032倍数大小 2 년 전
detect_zero_vel.h 603443c977 提交硬件2.0版本的适配阈值 2 년 전
matrixOperations.c 3e0c224540 添加软件03版本的代码 3 년 전
matrixOperations.h 3e0c224540 添加软件03版本的代码 3 년 전
motion_config.h 3e0c224540 添加软件03版本的代码 3 년 전
motion_interface.h 0eb4987a09 添加1.2.7版本 2 년 전
pdrStatus.h a9c94754fa 更新算法 2 년 전
press_down_detect - 副本.c 603443c977 提交硬件2.0版本的适配阈值 2 년 전
press_down_detect.c 463688804f 修复下蹲的bug 2 년 전
press_down_detect.h 276d976555 添加1.2.16版本 2 년 전
process_result.c 603443c977 提交硬件2.0版本的适配阈值 2 년 전
process_result.h 3e0c224540 添加软件03版本的代码 3 년 전
special_motion.c 276d976555 添加1.2.16版本 2 년 전
special_motion.h 3e0c224540 添加软件03版本的代码 3 년 전