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liang eb256add65 后踩也视为触地，时间戳暂时定为1.032倍数大小 2 年 前
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ekfPDR.c 603443c977 提交硬件2.0版本的适配阈值 2 年 前
ekfPDR.h 4979da7134 优化程序 2 年 前
footPDR.c eb256add65 后踩也视为触地，时间戳暂时定为1.032倍数大小 2 年 前
footPDR.h 0eb4987a09 添加1.2.7版本 2 年 前
footPDR_prev.c f7b3895087 推送1.1.27版本 2 年 前
footPDR_prev.h 3e0c224540 添加软件03版本的代码 3 年 前