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20221014V1.4.53
v1.4.21
v1.3.21
20220401
Firmware_S0001_H0003_A0001_C0001_V20211122
Commit Verlauf
Finden
Autor
SHA1
Nachricht
Datum
liang
1d334f191c
删去motion文件的warning
vor 2 Jahren
Ouj_Junchao
276d976555
添加1.2.16版本
vor 2 Jahren
liang
017b065325
优化触地,之前的触地条件太严格了,以及把陀螺仪数据提交上来
vor 2 Jahren
Ouj_Junchao
4979da7134
优化程序
vor 2 Jahren
Ouj_Junchao
3e4ef3593c
更新算法
vor 2 Jahren
Ouj_Junchao
71af1c2c85
更新算法
vor 2 Jahren
Ouj_Junchao
a9c94754fa
更新算法
vor 2 Jahren
Ouj_Junchao
021864f232
添加2.1硬件代码,优化部分BUG
vor 2 Jahren
Ouj_Junchao
3e0c224540
添加软件03版本的代码
vor 3 Jahren