shoes_project/touch_floor_by_imu/system/system.h

#ifndef __system_h__
#define __system_h__
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include "sdk_common.h"
#include "SEGGER_RTT.h"
#include "usr_config.h"

typedef void (*Sleep_cb)(uint32_t);
typedef void (*PROCESS_cb)(void);
typedef struct _PROCESS{	//进程结构体
	uint8_t  holdon;		//进程是否可进入低功耗模式
	uint32_t error;			//进程错误代码
	uint16_t Peroid;        //周期
	uint32_t tim;           //时间搓
	PROCESS_cb cb;			//进程函数
	struct _PROCESS *next;	//单向链表
	#if ProcessTime_EN
	char    name_t[20]; //线程名字  
	uint32_t cnt1_rtc;  //获取RTC的开始时间
	uint32_t cnt2_rtc;  //获取RTC的结束时间
	#endif
}PROCESS_t;

int Sleep_Regist(Sleep_cb cb);			//休眠之前的回调注册
int Wakeup_Regist(Sleep_cb cb);			//休眠醒来的回调注册
void Sleep_Event(void);
int Process_Start(uint32_t peroid,const char *name,PROCESS_cb cb);	//app进程开始
void Process_Stop(PROCESS_cb cb);	//app进程停止
void Process_SetHoldOn(PROCESS_cb cb,uint8_t holdon); //app进程是否可进入低功耗模式
void Process_SetError(PROCESS_cb cb,uint8_t error);	//app进程错误代码
void Process_UpdatePeroid(PROCESS_cb cb,uint16_t Peroid);
uint16_t Process_GetPeroid(PROCESS_cb cb);

#endif