usr_config.h 6.6 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322323324325326327328329330331332333334335336337338339340341342343344345346347348349350351352353354355356357358359360361362363364365366367368
  1. #ifndef USR_CONFIG_H
  2. #define USR_CONFIG_H
  3. // <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>\n
  4. #define SHOES_NAME "SMART SHOE"
  5. #define SHOES_NAME_LEN 64
  6. #define HARDWARE_VERSION 0x1235
  7. #define SOFTWARE_VERSION 0x5679
  8. // <h> 公共
  9. // <h> 系统设置
  10. // <q> WATCHDOG_ENANBLE - 开门狗使能
  11. #ifndef WATCHDOG_ENANBLE
  12. #define WATCHDOG_ENANBLE 0
  13. #endif
  14. // <q> BLE_DFU_ENANBLE - 空中升级DFU使能
  15. #ifndef BLE_DFU_ENANBLE
  16. #define BLE_DFU_ENANBLE 0
  17. #endif
  18. // <o> BATTERY - 电池容量选择
  19. // <0=> 300ma/H
  20. // <1=> 400ma/H
  21. #ifndef BATTERY_CAPACITY
  22. #define BATTERY_CAPACITY 0
  23. #endif
  24. // <q> Calibration_ENANBLE - 校准功能使能
  25. #ifndef CALIBRATION_ENANBLE
  26. #define CALIBRATION_ENANBLE 0
  27. #endif
  28. // <q> LOSSPACK_ENANBLE - 丢包检测功能使能
  29. #ifndef LOSSPACK_ENANBLE
  30. #define LOSSPACK_ENANBLE 1
  31. #endif
  32. // <e> BleNameHoldOn_ENANBLE - 蓝牙名字固定使能
  33. #ifndef BleNameHoldOn_ENANBLE
  34. #define BleNameHoldOn_ENANBLE 1
  35. #endif
  36. #if BleNameHoldOn_ENANBLE
  37. // <s> LEFT_NAME - 左鞋广播名称
  38. #define LEFT_NAME "SH_34"
  39. // <s> RIGHT_NAME - 右鞋广播前缀
  40. #define RIGHT_NAME "L1_"LEFT_NAME
  41. #define LAST_NAME "L0_"LEFT_NAME"_LAST"
  42. #endif
  43. // </e>
  44. // <e> GAME_ENANBLE - 游戏模式使用
  45. #ifndef GAME_ENANBLE
  46. #define GAME_ENANBLE 0
  47. #endif
  48. #if GAME_ENANBLE && !BleNameHoldOn_ENANBLE
  49. // <s> LEFT_NAME - 左鞋广播名称
  50. #define LEFT_NAME "SH_BSP_1_5"
  51. // <s> RIGHT_NAME - 右鞋广播前缀
  52. #define RIGHT_NAME "L0_"LEFT_NAME
  53. #define LAST_NAME "L0_"LEFT_NAME"_LAST"
  54. #endif
  55. // </e>
  56. // <o> _IS_HOST - 主从选择
  57. // <0=> 从机
  58. // <1=> 主机
  59. #ifndef _IS_HOST
  60. #define _IS_HOST 1
  61. #endif
  62. // </h>
  63. // <e> DEBUG_EN - 调试信息
  64. #ifndef DEBUG_EN
  65. #define DEBUG_EN 1
  66. #endif
  67. #if DEBUG_EN
  68. // <q> DEBUG_LEDRUN - 运行灯
  69. #ifndef DEBUG_LEDRUN
  70. #define DEBUG_LEDRUN 0
  71. #endif
  72. // <q> DEBUG_LEDRGB - RGB灯
  73. #ifndef DEBUG_LEDRGB
  74. #define DEBUG_LEDRGB 0
  75. #endif
  76. // <q> DEBUG_FPS - 大循环fps
  77. #ifndef DEBUG_FPS
  78. #define DEBUG_FPS 0
  79. #endif
  80. // <q> DEBUG_IMU - 调试信息:IMU
  81. #ifndef DEBUG_IMU
  82. #define DEBUG_IMU 0
  83. #endif
  84. // <q> DEBUG_STEP - 计步
  85. #ifndef DEBUG_STEP
  86. #define DEBUG_STEP 0
  87. #endif
  88. // <q> DEBUG_BLE_Client - ble 从机
  89. #ifndef DEBUG_BLE_Client
  90. #define DEBUG_BLE_Client 0
  91. #endif
  92. // <q> DEBUG_BLE_Host - ble 主机
  93. #ifndef DEBUG_BLE_Host
  94. #define DEBUG_BLE_Host 0
  95. #endif
  96. // <q> DEBUG_UART0 - UART0
  97. #ifndef DEBUG_UART0
  98. #define DEBUG_UART0 0
  99. #endif
  100. // <q> DEBUG_GAME_LED - 游戏模式下的LED指示
  101. #ifndef DEBUG_GAME_LED
  102. #define DEBUG_GAME_LED 0
  103. #endif
  104. // <q> DEBUG_ERROR - 调试信息:DEBUG_ERROR
  105. #ifndef DEBUG_ERROR
  106. #define DEBUG_ERROR 0
  107. #endif
  108. #endif
  109. // </e>
  110. // <h> 传感器设置
  111. // <h> 气压计设置
  112. // <o> PRESS_SENSOR - 气压计选择
  113. // <0=> MS5611
  114. #ifndef PRESS_SENSOR
  115. #define PRESS_SENSOR 0
  116. #endif
  117. // <o> MS5611_ADDR - 气压计MS5611(H:0xEC L:0xEE)
  118. // <0xEE=> 低电平
  119. // <0xEC=> 高电平
  120. #ifndef MS5611_ADDR
  121. #define MS5611_ADDR 0xEC
  122. #endif
  123. // </h>
  124. // </h>
  125. // <h> 线程管理
  126. // <o> sleep_cb_max - 休眠之前最多事件数
  127. #ifndef sleep_cb_max
  128. #define sleep_cb_max 20
  129. #endif
  130. // <o> wakeup_cb_max - 唤醒最多事件数
  131. #ifndef wakeup_cb_max
  132. #define wakeup_cb_max 15
  133. #endif
  134. // <o> process_max - 最多线程数
  135. #ifndef process_max
  136. #define process_max 70
  137. #endif
  138. // <o> HeartTime_Interval - 心跳时间间隔,ms
  139. #ifndef HeartTime_Interval
  140. #define HeartTime_Interval 1
  141. #endif
  142. // <o> LowPower_Interval - 低功耗时间间隔,ms
  143. #ifndef LowPower_Interval
  144. #define LowPower_Interval 100
  145. #endif
  146. // <e> ProcessTime_EN - 线程时间显示
  147. #ifndef ProcessTime_EN
  148. #define ProcessTime_EN 0
  149. #endif
  150. #if ProcessTime_EN
  151. // <o> DisInterval - 线程时间显示间隔
  152. #define DisInterval 0
  153. #endif
  154. // </e>
  155. // </h>
  156. // <h> 优先级管理(协议使用:0,1,4,5,应用层不可使用。应用层使用:2,3,6)
  157. // <o> RTC2_IRQ_PRIORITY - RTC2优先级
  158. #ifndef RTC2_IRQ_PRIORITY
  159. #define RTC2_IRQ_PRIORITY 2
  160. #endif
  161. // <o> SPI0_IRQ_PRIORITY - SPI0优先级
  162. #ifndef SPI0_IRQ_PRIORITY
  163. #define SPI0_IRQ_PRIORITY 6
  164. #endif
  165. // <o> SPI1_IRQ_PRIORITY - SPI1优先级
  166. #ifndef SPI1_IRQ_PRIORITY
  167. #define SPI1_IRQ_PRIORITY 6
  168. #endif
  169. // <o> SPI2_IRQ_PRIORITY - SPI2优先级
  170. #ifndef SPI2_IRQ_PRIORITY
  171. #define SPI2_IRQ_PRIORITY 6
  172. #endif
  173. // <o> PWM0_IRQ_PRIORITY - PWM0优先级
  174. #ifndef PWM0_IRQ_PRIORITY
  175. #define PWM0_IRQ_PRIORITY 6
  176. #endif
  177. // <o> ADC_IRQ_PRIORITY - ADC优先级
  178. #ifndef ADC_IRQ_PRIORITY
  179. #define ADC_IRQ_PRIORITY 6
  180. #endif
  181. // </h>
  182. // </h>
  183. // <h> PCB_V1.8
  184. // <o> PIN_LED_RUN - 运行灯
  185. #ifndef PIN_LED_RUN
  186. #define PIN_LED_RUN 20
  187. #endif
  188. // <o> PIN_MT_EN - 电机使能
  189. #ifndef PIN_MT_EN
  190. #define PIN_MT_EN 0
  191. #endif
  192. // <o> PIN_TXD_BLE - 串口发送
  193. #ifndef PIN_TXD_BLE
  194. #define PIN_TXD_BLE 22
  195. #endif
  196. // <o> PIN_RXD_BLE - 串口接收
  197. #ifndef PIN_RXD_BLE
  198. #define PIN_RXD_BLE 23
  199. #endif
  200. // <o> PIN_LED_R - LED_R引脚
  201. #ifndef PIN_LED_R
  202. #define PIN_LED_R 11
  203. #endif
  204. // <o> PIN_LED_G - LED_G引脚
  205. #ifndef PIN_LED_G
  206. #define PIN_LED_G 12
  207. #endif
  208. // <o> PIN_LED_B - LED_B引脚
  209. #ifndef PIN_LED_B
  210. #define PIN_LED_B 13
  211. #endif
  212. // <o> PIN_SEL - 左右鞋区分引脚
  213. #ifndef PIN_SEL
  214. #define PIN_SEL 24
  215. #endif
  216. // <o> PIN_ADC_CHANNEL - 电池ADC输入通道
  217. #ifndef PIN_ADC_CHANNEL
  218. #define PIN_ADC_CHANNEL 7
  219. #endif
  220. // <o> PIN_ADC_IN - 电池ADC输入引脚
  221. #ifndef PIN_ADC_IN
  222. #define PIN_ADC_IN 31
  223. #endif
  224. // <o> PIN_FRONT_SENSE_POWER - FRONT_SENSE_POWER引脚
  225. #ifndef PIN_FRONT_SENSE_POWER
  226. #define PIN_FRONT_SENSE_POWER 5
  227. #endif
  228. // <o> PIN_FRONT_SPI_MISO - FRONT_SPI_MISO引脚
  229. #ifndef PIN_FRONT_SPI_MISO
  230. #define PIN_FRONT_SPI_MISO 6
  231. #endif
  232. // <o> PIN_FRONT_SPI_MOSI - FRONT_SPI_MOSI引脚
  233. #ifndef PIN_FRONT_SPI_MOSI
  234. #define PIN_FRONT_SPI_MOSI 7
  235. #endif
  236. // <o> PIN_FRONT_SPI_SCLK - FRONT_SPI_SCLK引脚
  237. #ifndef PIN_FRONT_SPI_SCLK
  238. #define PIN_FRONT_SPI_SCLK 8
  239. #endif
  240. // <o> PIN_FRONT_SPI_nCS - FRONT_SPI_nCS引脚
  241. #ifndef PIN_FRONT_SPI_nCS
  242. #define PIN_FRONT_SPI_nCS 9
  243. #endif
  244. // <o> PIN_CENTER_SPI_MISO - CENTER_SPI_MISO引脚
  245. #ifndef PIN_CENTER_SPI_MISO
  246. #define PIN_CENTER_SPI_MISO 1
  247. #endif
  248. // <o> PIN_CENTER_SPI_MOSI - CENTER_SPI_MOSI引脚
  249. #ifndef PIN_CENTER_SPI_MOSI
  250. #define PIN_CENTER_SPI_MOSI 2
  251. #endif
  252. // <o> PIN_CENTER_SPI_SCLK - CENTER_SPI_SCLK引脚
  253. #ifndef PIN_CENTER_SPI_SCLK
  254. #define PIN_CENTER_SPI_SCLK 3
  255. #endif
  256. // <o> PIN_CENTER_SPI_nCS - CENTER_SPI_nCS引脚
  257. #ifndef PIN_CENTER_SPI_nCS
  258. #define PIN_CENTER_SPI_nCS 4
  259. #endif
  260. // <o> PIN_BACK_SENSE_POWER - BACK_SENSE_POWER引脚
  261. #ifndef PIN_BACK_SENSE_POWER
  262. #define PIN_BACK_SENSE_POWER 25
  263. #endif
  264. // <o> PIN_BACK_SPI_MISO - BACK_SPI_MISO引脚
  265. #ifndef PIN_BACK_SPI_MISO
  266. #define PIN_BACK_SPI_MISO 26
  267. #endif
  268. // <o> PIN_BACK_SPI_MOSI - BACK_SPI_MOSI引脚
  269. #ifndef PIN_BACK_SPI_MOSI
  270. #define PIN_BACK_SPI_MOSI 27
  271. #endif
  272. // <o> PIN_BACK_SPI_SCLK - BACK_SPI_SCLK引脚
  273. #ifndef PIN_BACK_SPI_SCLK
  274. #define PIN_BACK_SPI_SCLK 28
  275. #endif
  276. // <o> PIN_BACK_SPI_nCS - BACK_SPI_nCS引脚
  277. #ifndef PIN_BACK_SPI_nCS
  278. #define PIN_BACK_SPI_nCS 29
  279. #endif
  280. // <o> PIN_CHARGING - 正在充电引脚
  281. #ifndef PIN_CHARGING
  282. #define PIN_CHARGING 30
  283. #endif
  284. // </h>
  285. // <<< end of configuration section >>>
  286. #endif //SDK_CONFIG_H