/********************** 头文件 *************************/
#include "main.h"

/********************** 变量区 *************************/


/********************** 函数声明区 *************************/


/********************** 系统函数区 *************************/
void clocks_start( void )
{
    NRF_CLOCK->EVENTS_HFCLKSTARTED = 0;
    NRF_CLOCK->TASKS_HFCLKSTART = 1;

    while (NRF_CLOCK->EVENTS_HFCLKSTARTED == 0);
}


int main(void)
{
    uint32_t err_code;

	bsp_uart_init(); //初始化串口
    gpio_init();     //初始化IO
	twi_master_init();
	MSE5611_Config();
	MPU6050_Init_reg();
	
    err_code = NRF_LOG_INIT(NULL);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();
    clocks_start();

    err_code = bsp_esb_init(); //初始化esb
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    err_code = nrf_esb_start_rx();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
	
	time_init();	//初始化基时

    while (true)
    {
//		nrf_gpio_pin_toggle(LED);
		nrf_delay_ms(1000);
    }
}
/*lint -restore */