1、sdk 简例：

Game myGame = Game(RUNGAME);

int result[4];

myGame.GameProcess(right_pos_data, right_att_data, s_zupt, left_pos_data, left_att_data, h_zupt, jump, down, rssi);

myGame.getGameResult(result);


2,  结果解释

result[0] 管左脚的方向，见pub.h 里面的定义_CMD_MOTION  MOTION_LEFT

result[1] 管右脚的方向，见pub.h 里面的定义_CMD_MOTION  MOTION_RIGHT

result[2]：跳  见pub.h 里面的定义_CMD_MOTION MOTION_JUMP

result[3]： 蹲 见pub.h 里面的定义_CMD_MOTION MOTION_DOWN