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  liang 1eaef08934 跳舞毯去掉地磁，协议中上传的全局位置，并将备注改为英文 3 anni fa
  liang 925846be31 本次修改：增加边界值，增加大范围移动后的落点，减小RSSI的阈值 3 anni fa
  liang 50711cc85c 增加步数计算的接口 3 anni fa
  liang 7bcf22b9e2 SDK添加步频及快速、慢速、停止的接口 3 anni fa