 jianboliang
|
34976e9d5f
提交后编译，梁剑波
|
4 vuotta sitten |
|
jianboliang
|
766f8074d8
添加运动信息接口，sport_data.h
|
4 vuotta sitten |
|
jianboliang
|
3660b40feb
2020/10/24/11:44 上传并编译通过
|
4 vuotta sitten |
|
jianboliang
|
3f9039ee04
从机：优化由于轨迹没有收敛时候，误判左右的bug
|
4 vuotta sitten |
|
jianboliang
|
0939b690ef
主机修改：优化下蹲动作判断，增加气压计最低值判断，优化轨迹收敛失败导致判断左右错误原因
|
4 vuotta sitten |
 zhengxuelong
|
22c879687e
git步骤
|
4 vuotta sitten |
|
zhengxuelong
|
eeb7e0aa65
硬件
|
4 vuotta sitten |
|
zhengxuelong
|
453e3e3338
测试用
|
4 vuotta sitten |
 Chenyingjia
|
cee10701a3
修改协议部分
|
4 vuotta sitten |
|
Chenyingjia
|
3ca4d93452
add fsd
|
4 vuotta sitten |
|
jianboliang
|
ee90d0ae21
梁剑波编译
|
4 vuotta sitten |
|
jianboliang
|
a71a998da6
从机修改传输接口
|
4 vuotta sitten |
|
jianboliang
|
08179877f9
修改传输的bug，去掉重力参数
|
4 vuotta sitten |
|
Chenyingjia
|
26b2b49606
编译
|
4 vuotta sitten |
|
Chenyingjia
|
6ada97c641
add ./chenYJ
|
4 vuotta sitten |
|
Chenyingjia
|
90f037228c
add main.h
|
4 vuotta sitten |
|
jianboliang
|
1657e6cc25
双鞋动作判断，右鞋提交，右鞋只做往右的操作
|
4 vuotta sitten |
|
jianboliang
|
6ae36f5828
双鞋动作判断，左鞋提交
|
4 vuotta sitten |
|
jianboliang
|
7e01ffc60b
新增从机连电脑工程
|
4 vuotta sitten |
|
jianboliang
|
5b277c3a69
双鞋工程ver.1
|
4 vuotta sitten |
|
Chenyingjia
|
f5988f4159
yj_work
|
4 vuotta sitten |
|
Chenyingjia
|
50341e54ef
Merge branch 'master' of http://svn.ouj.com:3000/ouj/shoes into master
|
4 vuotta sitten |
|
Chenyingjia
|
81bf5999a6
add test1
|
4 vuotta sitten |
|
zhengxuelong
|
40208ccf95
delete old files
|
4 vuotta sitten |
|
zhengxuelong
|
3a6d940620
Merge branch 'master' of http://svn.ouj.com:3000/ouj/shoes into master
|
4 vuotta sitten |
|
zhengxuelong
|
0b51e0b64a
sdk
|
4 vuotta sitten |
|
Chenyingjia
|
e8f457d7e2
first commit
|
4 vuotta sitten |
|
Chenyingjia
|
36d95c38be
Merge branch 'master' of http://svn.ouj.com:3000/ouj/shoes into master
|
4 vuotta sitten |
|
Chenyingjia
|
dd144f720a
testyj
|
4 vuotta sitten |
|
zhengxuelong
|
df07583afd
git步骤
|
4 vuotta sitten |
