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@@ -95,14 +95,14 @@ void Game::GameProcess(int gameTime, int* right_pos_data, int* right_att_data, i
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//*交互命令计算*/
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- //interaction.Process(gameTime, right_pos_data, right_att_data, right_acc_data, right_zupt, right_front_mag, right_back_mag,
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- // left_pos_data, left_att_data, left_acc_data, left_zupt, left_front_mag, left_back_mag, jump, down, rssi);
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+ interaction.Process(gameTime, right_pos_data, right_att_data, right_acc_data, right_zupt, right_front_mag, right_back_mag,
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+ left_pos_data, left_att_data, left_acc_data, left_zupt, left_front_mag, left_back_mag, jump, down, rssi);
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- ////*步频计算*/
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- //leftFootStep.stepCal(gameTime, left_zupt, left_front_mag, left_back_mag, left_acc_data);
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+ //*步频计算*/
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+ leftFootStep.stepCal(gameTime, left_zupt, left_front_mag, left_back_mag, left_acc_data);
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- //rightFootStep.stepCal(gameTime, right_zupt, right_front_mag, right_back_mag, right_acc_data);
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+ rightFootStep.stepCal(gameTime, right_zupt, right_front_mag, right_back_mag, right_acc_data);
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///*利用脚步抬高的高度以及步频 平衡出一个速度*/
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//stepVel.Process(gameTime, right_pos_data, right_att_data, right_acc_data, right_zupt, right_front_mag, right_back_mag,
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liang