ouj/shoe_mcu: 智能鞋嵌入式主控代码 NRF52832 @ v1.4.21

Ouj_Junchao 55a17590a1 add 1.3.22		2 anni fa
..
exception.c	55a17590a1 add 1.3.22	2 anni fa
exception.h	49557dea01 重启捕捉优化+自检优化	2 anni fa
main.c	c139198ba2 add 1.3.2	2 anni fa
main.h	0eb4987a09 添加1.2.7版本	2 anni fa
main_.h	3e0c224540 添加软件03版本的代码	3 anni fa
minifds_test.c	efc4615e70 推送1.1.35版本	2 anni fa
selfcheck.c	43cea57308 add 1.3.20	2 anni fa
selfcheck.h	0f72dae8d9 融合自检和优化配对功能，充电功能	2 anni fa
system.c	55a17590a1 add 1.3.22	2 anni fa
system.h	55a17590a1 add 1.3.22	2 anni fa
usr.c	43cea57308 add 1.3.20	2 anni fa
usr.h	3e0c224540 添加软件03版本的代码	3 anni fa
usr_config.h	55a17590a1 add 1.3.22	2 anni fa