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  1. 1. 屏蔽左右鞋 鉴权的功能
    2. 

  2. 2. 优化IMU BUFF数据堆满的问题
    3. 

  3. 3. 解决发送DFU之后，右鞋广播名字不对的情况
    4. 

  4. 4. 解决左鞋线程 Hold的问题
    5. 

  5. 5. 优化垫脚显示
    6. 

  6. 6. 优化算法
    7. 

  7. 7..
    8.