123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105 |
- #ifndef __EXCEPTION_H__
- #define __EXCEPTION_H__
- #ifdef __cplusplus
- extern "C" {
- #endif
- /*Includes ------------------------------------------------------*/
- #include <stdint.h>
- #include <stdbool.h>
- /*STRUCTION -----------------------------------------------------*/
- typedef struct
- {
- float preBestResult_Voltage2power ;
- float preBestResult_chargeV2P_f ;
- float P_mAh ;
- float kg ;
- float P2 ;
- float P1 ;
- float Battery_capacity_mAh ;
- float adc_tp4056_power ;
- char init;
- char sta ;
- char chargeV2P_f_init;
- char Voltage2power_init;
- } battercb_t;
- typedef enum {
- //数据异常
- EXCEPT_DATA_BACK_MAG =0, //异常 —— 后脚地磁数据
- EXCEPT_DATA_FRONT_ACC, //异常 —— 前脚加速度数据
- EXCEPT_DATA_FRONT_GRY, //异常 —— 前脚陀螺仪数据
- EXCEPT_DATA_FRONT_MAG, //异常 —— 前脚地磁数据
- EXCEPT_DATA_CHARGE, //异常 —— 充电数据
- EXCEPT_DATA_BATTERY, //异常 —— 电池数据
- EXCEPT_IMU_SUSPEND_OVERFLOW, //异常 —— 持续处于异常挂起模式
- EXCEPT_ANT_DAMAGE, //异常 —— 天线损坏
- EXCEPT_FLASH, //异常 —— FLASH错误
- EXCEPT_GAME, //异常 —— 游戏模式错误
- EXCEPT_RealStep, //异常 —— 实时脚步异常
- EXCEPT_DATEStep, //异常 —— 日常脚步异常
- EXCEPT_Pair, //异常 —— 配对异常
- EXCEPT_Power, //异常 —— 低功耗
- EXCEPT_DFU, //异常 —— 远程升级异常
- EXCEPT_CONNET, //异常 —— 连接右鞋错误
- EXCEPT_OVERTURAN, //异常 —— 翻转查看电量异常
- EXCEPT_UNKOWN_RESET, //异常 —— 未知重启
- EXCEPT_ADC_INIT, //异常 —— adc初始化失败
- EXCEPT_SPI_INIT, //异常 —— spi初始化失败
- EXCEPT_SPI_RW, //异常 —— spi读写失败
- EXCEPT_IIC_RW, //异常 —— IIC读写失败
- EXCEPT_FLASH_INIT, //异常 —— flash初始化失败
- EXCEPT_PWM_INIT, //异常 —— pwm初始化失败
- EXCEPT_WDT_INIT, //异常 —— wdt初始化失败
- EXCEPT_RTC_INIT, //异常 —— rtc初始化失败
- EXCEPT_RTC_CONFIG, //异常 —— rtc配置失败
- EXCEPT_EXCEPTION, //异常 —— 无异常
- EXCEPT_QMA7981, //异常 —— QMA7981
- EXCEPT_NUM, //异常 —— 异常类型数量
- }ExcepType_t;
- /*API -------------------------------------------------------*/
- void Exception_Init(void);
- void Except_SetExceptype(ExcepType_t excep_type);
- void Except_ClearExceptype(ExcepType_t excep_type);
- bool Except_IsError(ExcepType_t excep_type);
- int Except_TxError(ExcepType_t excep_type,const char *errstr);
- void Except_Get_Cur_Porcess_ID(uint32_t cur_process_id);
- void Except_Get_End_Porcess_ID(uint32_t end_process_id);
- void Except_Unkown_Reset_WDT_Set(void);
- int Except_Display(ExcepType_t excep_type,const char *errstr);
- /**
- @brief 获取电量记录缓存区地址
- @return 电量记录缓存区地址
- */
- battercb_t* Except_Get_Battery_Record_Buff(void);
- #ifdef __cplusplus
- }
- #endif
- #endif
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