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26b625af8e
不做极限值的处理， 防止计算航向角有误
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos | |
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| ekfPDR.c | %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos | |
| ekfPDR.h | %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos | |
| footPDR.c | %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos | |
| footPDR.h | %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos | |
| footPDR_prev.c | %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos | |
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