shoe_mcu/system/exception.h

#ifndef __EXCEPTION_H__
#define __EXCEPTION_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/*Includes ------------------------------------------------------*/
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

/*STRUCTION -----------------------------------------------------*/

typedef struct 
{
	float preBestResult_Voltage2power ;
	float preBestResult_chargeV2P_f ;
	float P_mAh ;
	float kg ;
	float P2 ;
	float P1 ;
	float Battery_capacity_mAh ;
	float adc_tp4056_power ;
	char init;
	char  sta ;	
	char chargeV2P_f_init;
	char Voltage2power_init;
} battercb_t;

typedef enum {
	//数据异常
	EXCEPT_DATA_BACK_MAG =0,				//异常 —— 后脚地磁数据
	EXCEPT_DATA_FRONT_ACC,					//异常 —— 前脚加速度数据
	EXCEPT_DATA_FRONT_GRY,					//异常 —— 前脚陀螺仪数据
	EXCEPT_DATA_FRONT_MAG,					//异常 —— 前脚地磁数据
	EXCEPT_DATA_CHARGE,							//异常 —— 充电数据
	EXCEPT_DATA_BATTERY,						//异常 —— 电池数据
	EXCEPT_IMU_SUSPEND_OVERFLOW,		//异常 —— 持续处于异常挂起模式
	EXCEPT_ANT_DAMAGE,							//异常 —— 天线损坏
	EXCEPT_FLASH,		                //异常 —— FLASH错误
	EXCEPT_GAME,		                //异常 —— 游戏模式错误
	EXCEPT_RealStep,                //异常 —— 实时脚步异常
	EXCEPT_DATEStep,                //异常 —— 日常脚步异常
	EXCEPT_Pair,                    //异常 —— 配对异常
	EXCEPT_Power,                   //异常 —— 低功耗
	EXCEPT_DFU,                     //异常 —— 远程升级异常
	EXCEPT_CONNET,		              //异常 —— 连接右鞋错误
	EXCEPT_OVERTURAN,               //异常 —— 翻转查看电量异常
	EXCEPT_UNKOWN_RESET,						//异常 —— 未知重启
	EXCEPT_ADC_INIT,								//异常 —— adc初始化失败
	EXCEPT_SPI_INIT,								//异常 —— spi初始化失败
	EXCEPT_SPI_RW,									//异常 —— spi读写失败
	EXCEPT_IIC_RW,									//异常 —— IIC读写失败
	EXCEPT_FLASH_INIT,							//异常 —— flash初始化失败
	EXCEPT_PWM_INIT,								//异常 —— pwm初始化失败
	EXCEPT_WDT_INIT,								//异常 —— wdt初始化失败
	EXCEPT_RTC_INIT,								//异常 —— rtc初始化失败
	EXCEPT_RTC_CONFIG,							//异常 —— rtc配置失败
	EXCEPT_EXCEPTION,			          //异常 —— 无异常
	EXCEPT_QMA7981,                 //异常 —— QMA7981
	EXCEPT_NUM,                     //异常 —— 异常类型数量
}ExcepType_t;

/*API -------------------------------------------------------*/
void Exception_Init(void);

void Except_SetExceptype(ExcepType_t excep_type);

void Except_ClearExceptype(ExcepType_t excep_type);

bool Except_IsError(ExcepType_t excep_type);

//bool Except_IsErrorExist(void);

int  Except_TxError(ExcepType_t excep_type,const char *errstr);

void Except_Get_Cur_Porcess_ID(uint32_t cur_process_id);

void Except_Unkown_Reset_WDT_Set(void);

int Except_Display(ExcepType_t excep_type,const char *errstr);

/**
	@brief 		获取电量记录缓存区地址
	@return   电量记录缓存区地址
*/
battercb_t* Except_Get_Battery_Record_Buff(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif