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20220401
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1. 连接蓝牙过程中,重新打开蓝牙有重启现象
2. ble连接超时,有蓝牙重启现象
3. 自检程序
4. 脚步同步
5. 一小时调用陀螺仪零偏纠正算法。
6. 内存优化
7. 天线异常