1. 屏蔽左右鞋 鉴权的功能
2. 优化IMU BUFF数据堆满的问题
3. 解决发送DFU之后，右鞋广播名字不对的情况
4. 解决左鞋线程 Hold的问题
5. 优化垫脚显示
6. 优化算法
7..