#ifndef USR_CONFIG_H #define USR_CONFIG_H // <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>\n #define SHOES_NAME "SMART SHOE" #define SHOES_NAME_LEN 64 #define HARDWARE_VERSION 0x00010101 #define SOFTWARE_VERSION 15 // 公共 // 系统设置 // BLE_DFU_ENANBLE - 空中升级DFU使能 #ifndef BLE_DFU_ENANBLE #define BLE_DFU_ENANBLE 1 #endif // BleNameHoldOn_ENANBLE - 蓝牙名字固定使能 #ifndef BleNameHoldOn_ENANBLE #define BleNameHoldOn_ENANBLE 0 #endif #if BleNameHoldOn_ENANBLE // LEFT_NAME - 左鞋广播名称 #define LEFT_NAME "SH_666" // RIGHT_NAME - 右鞋广播前缀 #define RIGHT_NAME "L1_"LEFT_NAME #define LAST_NAME "L0_"LEFT_NAME"_LAST" #endif // // ProcessTime_EN - 线程时间显示 #ifndef ProcessTime_EN #define ProcessTime_EN 0 #endif #if ProcessTime_EN // DisInterval - 线程时间显示间隔 #define DisInterval 1000 #endif // // UART_HZ - 串口频率 #ifndef UART_HZ #define UART_HZ 250000 #endif // WDT_RELOAD_VALUE - 看门狗重载入值,单位ms #ifndef WDT_RELOAD_VALUE #define WDT_RELOAD_VALUE 3000 #endif // LOSSPACK_ENANBLE - 丢包检测功能使能 #ifndef LOSSPACK_ENANBLE #define LOSSPACK_ENANBLE 1 #endif // BLUE_LED_TEST_ENANBLE - 蓝色测试灯，正式版本不可以用 #ifndef BLUE_LED_TEST_ENANBLE #define BLUE_LED_TEST_ENANBLE 0 #endif // JS_RTT_DEBUG_EN - RTT波形显示 #ifndef JS_RTT_DEBUG_EN #define JS_RTT_DEBUG_EN 0 #endif // _IS_HOST - 主从选择 // <0=> 从机 // <1=> 主机 #ifndef _IS_HOST #define _IS_HOST 1 #endif // USEFIFO - 采用FIFO方式发送 #ifndef USEFIFO #define USEFIFO 0 #endif // // DEBUG_EN - 调试信息 #ifndef DEBUG_EN #define DEBUG_EN 1 #endif #if DEBUG_EN // DEBUG_LEDRUN - 运行灯 #ifndef DEBUG_LEDRUN #define DEBUG_LEDRUN 0 #endif // DEBUG_LEDRGB - RGB灯 #ifndef DEBUG_LEDRGB #define DEBUG_LEDRGB 0 #endif // DEBUG_FPS - 大循环fps #ifndef DEBUG_FPS #define DEBUG_FPS 0 #endif // DEBUG_DFU_EN - 流程调试:DFU #ifndef DEBUG_DFU_EN #define DEBUG_DFU_EN 0 #endif // DEBUG_STEP - 计步 #ifndef DEBUG_STEP #define DEBUG_STEP 0 #endif // DEBUG_BLE_Client - ble 从机 #ifndef DEBUG_BLE_Client #define DEBUG_BLE_Client 0 #endif // DEBUG_BLE_Host - ble 主机 #ifndef DEBUG_BLE_Host #define DEBUG_BLE_Host 0 #endif // DEBUG_UART0 - UART0 #ifndef DEBUG_UART0 #define DEBUG_UART0 0 #endif #endif // // 线程管理 // sleep_cb_max - 休眠之前最多事件数 #ifndef sleep_cb_max #define sleep_cb_max 5 #endif // wakeup_cb_max - 唤醒最多事件数 #ifndef wakeup_cb_max #define wakeup_cb_max 6 #endif // process_max - 最多线程数 #ifndef process_max #define process_max 60 #endif // HeartTime_Interval - 心跳时间间隔，ms #ifndef HeartTime_Interval #define HeartTime_Interval 1 #endif // LowPower_Interval - 低功耗时间间隔，ms #ifndef LowPower_Interval #define LowPower_Interval 100 #endif // FullPower_Interval - 全功率时间间隔，ms #ifndef FullPower_Interval #define FullPower_Interval 10 #endif // StandByPower_Interval - 待机功耗时间间隔，ms #ifndef StandByPower_Interval #define StandByPower_Interval 1000 #endif // // 优先级管理（协议使用：0，1，4，5，应用层不可使用。应用层使用：2，3，6） // RTC2_IRQ_PRIORITY - RTC2优先级 #ifndef RTC2_IRQ_PRIORITY #define RTC2_IRQ_PRIORITY 2 #endif // UART0_IRQ_PRIORITY - UART优先级 #ifndef UART0_IRQ_PRIORITY #define UART0_IRQ_PRIORITY 3 #endif // SPI0_IRQ_PRIORITY - SPI0优先级 #ifndef SPI0_IRQ_PRIORITY #define SPI0_IRQ_PRIORITY 6 #endif // SPI1_IRQ_PRIORITY - SPI1优先级 #ifndef SPI1_IRQ_PRIORITY #define SPI1_IRQ_PRIORITY 6 #endif // SPI2_IRQ_PRIORITY - SPI2优先级 #ifndef SPI2_IRQ_PRIORITY #define SPI2_IRQ_PRIORITY 6 #endif // PWM0_IRQ_PRIORITY - PWM0优先级 #ifndef PWM0_IRQ_PRIORITY #define PWM0_IRQ_PRIORITY 6 #endif // ADC_IRQ_PRIORITY - ADC优先级 #ifndef ADC_IRQ_PRIORITY #define ADC_IRQ_PRIORITY 6 #endif // WDT_IRQ_PRIORITY - WDT优先级 #ifndef WDT_IRQ_PRIORITY #define WDT_IRQ_PRIORITY 6 #endif // // // PCB板选择 // PCB_VERSION - PCB板选择 // <0=> PCB_V1.9 // <1=> PCB_V2.0 // <2=> PCB_V2.1 #ifndef PCB_VERSION #define PCB_VERSION 2 #endif #if PCB_VERSION == 0 // PCB_R1.9 // PIN_LED_RUN - 运行灯 #ifndef PIN_LED_RUN #define PIN_LED_RUN 17 #endif // PIN_RESET_PIN - 硬件复位 #ifndef PIN_RESET_PIN #define PIN_RESET_PIN 20 #endif // PIN_MT_EN - 电机使能 #ifndef PIN_MT_EN #define PIN_MT_EN 0 #endif // PIN_TXD_BLE - 串口发送 #ifndef PIN_TXD_BLE #define PIN_TXD_BLE 19 #endif // PIN_RXD_BLE - 串口接收 #ifndef PIN_RXD_BLE #define PIN_RXD_BLE 18 #endif // PIN_UART0_UNUSED_PIN - 串口空闲脚，左右鞋TX脚不能同时设置，否者接收不了，用个不使用的引脚设置TX作为中转，只保留RX就能接收。 #ifndef PIN_UART0_UNUSED_PIN #define PIN_UART0_UNUSED_PIN 10 #endif // PIN_LED_ENABLE - LED_ENABLE引脚 #ifndef PIN_LED_ENABLE #define PIN_LED_ENABLE 24 #endif // PIN_LED_CONTROL - LED_CONTROL引脚 #ifndef PIN_LED_CONTROL #define PIN_LED_CONTROL 23 #endif // PIN_SEL - 左右鞋区分引脚 #ifndef PIN_SEL #define PIN_SEL 16 #endif // PIN_ADC_BAT_CHANNEL - 电池ADC输入通道 #ifndef PIN_ADC_BAT_CHANNEL #define PIN_ADC_BAT_CHANNEL 6 #endif // PIN_ADC_BAT_IN - 电池ADC输入引脚 #ifndef PIN_ADC_BAT_IN #define PIN_ADC_BAT_IN 30 #endif // PIN_FRONT_SENSE_POWER - FRONT_SENSE_POWER引脚 #ifndef PIN_FRONT_SENSE_POWER #define PIN_FRONT_SENSE_POWER 1 #endif // PIN_FRONT_SPI_MISO - FRONT_SPI_MISO引脚 #ifndef PIN_FRONT_SPI_MISO #define PIN_FRONT_SPI_MISO 2 #endif // PIN_FRONT_SPI_MOSI - FRONT_SPI_MOSI引脚 #ifndef PIN_FRONT_SPI_MOSI #define PIN_FRONT_SPI_MOSI 3 #endif // PIN_FRONT_SPI_SCLK - FRONT_SPI_SCLK引脚 #ifndef PIN_FRONT_SPI_SCLK #define PIN_FRONT_SPI_SCLK 4 #endif // PIN_FRONT_SPI_nCS - FRONT_SPI_nCS引脚 #ifndef PIN_FRONT_SPI_nCS #define PIN_FRONT_SPI_nCS 5 #endif // PIN_FLASH_SPI_MISO - FLASH_SPI_MISO引脚 #ifndef PIN_FLASH_SPI_MISO #define PIN_FLASH_SPI_MISO 7 #endif // PIN_FLASH_SPI_MOSI - FLASH_SPI_MOSI引脚 #ifndef PIN_FLASH_SPI_MOSI #define PIN_FLASH_SPI_MOSI 6 #endif // PIN_FLASH_SPI_SCLK - FLASH_SPI_SCLK引脚 #ifndef PIN_FLASH_SPI_SCLK #define PIN_FLASH_SPI_SCLK 8 #endif // PIN_FLASH_SPI_nCS - FLASH_SPI_nCS引脚 #ifndef PIN_FLASH_SPI_nCS #define PIN_FLASH_SPI_nCS 9 #endif // PIN_BACK_SENSE_POWER - BACK_SENSE_POWER引脚 #ifndef PIN_BACK_SENSE_POWER #define PIN_BACK_SENSE_POWER 25 #endif // PIN_BACK_SCL - BACK_SCL引脚 #ifndef PIN_BACK_SCL #define PIN_BACK_SCL 26 #endif // PIN_BACK_SDA - BACK_SDA引脚 #ifndef PIN_BACK_SDA #define PIN_BACK_SDA 28 #endif // PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚 #ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE #define PIN_ADC_CHARGMEASURE 29 #endif // PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚通道 #ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL #define PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL 5 #endif // PIN_CHARGING - 正在充电引脚 #ifndef PIN_CHARGING #define PIN_CHARGING 31 #endif // LED_SMALL_ENABLE - 小灯亮 #ifndef LED_SMALL_ENABLE #define LED_SMALL_ENABLE 0 #endif // LED_SMALL_DISABLE - 小灯灭 #ifndef LED_SMALL_DISABLE #define LED_SMALL_DISABLE 1 #endif // #endif #if PCB_VERSION == 1 // PCB_R2.0 // PIN_LED_RUN - 运行灯 #ifndef PIN_LED_RUN #define PIN_LED_RUN 19 #endif // PIN_RESET_PIN - 硬件复位 #ifndef PIN_RESET_PIN #define PIN_RESET_PIN 20 #endif // PIN_MT_EN - 电机使能 #ifndef PIN_MT_EN #define PIN_MT_EN 10 #endif // PIN_TXD_BLE - 串口发送 #ifndef PIN_TXD_BLE #define PIN_TXD_BLE 26 #endif // PIN_RXD_BLE - 串口接收 #ifndef PIN_RXD_BLE #define PIN_RXD_BLE 26 #endif // PIN_UART0_UNUSED_PIN - 串口空闲脚，左右鞋TX脚不能同时设置，否者接收不了，用个不使用的引脚设置TX作为中转，只保留RX就能接收。 #ifndef PIN_UART0_UNUSED_PIN #define PIN_UART0_UNUSED_PIN 22 #endif // PIN_LED_ENABLE - LED_ENABLE引脚 #ifndef PIN_LED_ENABLE #define PIN_LED_ENABLE 27 #endif // PIN_LED_CONTROL - LED_CONTROL引脚 #ifndef PIN_LED_CONTROL #define PIN_LED_CONTROL 25 #endif // PIN_SEL - 左右鞋区分引脚 #ifndef PIN_SEL #define PIN_SEL 18 #endif // PIN_ADC_BAT_CHANNEL - 电池ADC输入通道 #ifndef PIN_ADC_BAT_CHANNEL #define PIN_ADC_BAT_CHANNEL 2 #endif // PIN_ADC_BAT_IN - 电池ADC输入引脚 #ifndef PIN_ADC_BAT_IN #define PIN_ADC_BAT_IN 4 #endif // PIN_FRONT_SENSE_POWER - FRONT_SENSE_POWER引脚 #ifndef PIN_FRONT_SENSE_POWER #define PIN_FRONT_SENSE_POWER 5 #endif // PIN_FRONT_SPI_MISO - FRONT_SPI_MISO引脚 #ifndef PIN_FRONT_SPI_MISO #define PIN_FRONT_SPI_MISO 6 #endif // PIN_FRONT_SPI_MOSI - FRONT_SPI_MOSI引脚 #ifndef PIN_FRONT_SPI_MOSI #define PIN_FRONT_SPI_MOSI 7 #endif // PIN_FRONT_SPI_SCLK - FRONT_SPI_SCLK引脚 #ifndef PIN_FRONT_SPI_SCLK #define PIN_FRONT_SPI_SCLK 8 #endif // PIN_FRONT_SPI_nCS - FRONT_SPI_nCS引脚 #ifndef PIN_FRONT_SPI_nCS #define PIN_FRONT_SPI_nCS 9 #endif // PIN_FLASH_SPI_MISO - FLASH_SPI_MISO引脚 #ifndef PIN_FLASH_SPI_MISO #define PIN_FLASH_SPI_MISO 11 #endif // PIN_FLASH_SPI_MOSI - FLASH_SPI_MOSI引脚 #ifndef PIN_FLASH_SPI_MOSI #define PIN_FLASH_SPI_MOSI 12 #endif // PIN_FLASH_SPI_SCLK - FLASH_SPI_SCLK引脚 #ifndef PIN_FLASH_SPI_SCLK #define PIN_FLASH_SPI_SCLK 13 #endif // PIN_FLASH_SPI_nCS - FLASH_SPI_nCS引脚 #ifndef PIN_FLASH_SPI_nCS #define PIN_FLASH_SPI_nCS 14 #endif // PIN_BACK_SENSE_POWER - BACK_SENSE_POWER引脚 #ifndef PIN_BACK_SENSE_POWER #define PIN_BACK_SENSE_POWER 0 #endif // PIN_BACK_SCL - BACK_SCL引脚 #ifndef PIN_BACK_SCL #define PIN_BACK_SCL 1 #endif // PIN_BACK_SDA - BACK_SDA引脚 #ifndef PIN_BACK_SDA #define PIN_BACK_SDA 2 #endif // PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚 #ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE #define PIN_ADC_CHARGMEASURE 28 #endif // PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚通道 #ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL #define PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL 4 #endif // PIN_CHARGING - 正在充电引脚 #ifndef PIN_CHARGING #define PIN_CHARGING 3 #endif // LED_SMALL_ENABLE - 小灯亮 #ifndef LED_SMALL_ENABLE #define LED_SMALL_ENABLE 1 #endif // LED_SMALL_DISABLE - 小灯灭 #ifndef LED_SMALL_DISABLE #define LED_SMALL_DISABLE 0 #endif // #endif #if PCB_VERSION == 2 // PCB_R2.1 // PIN_LED_RUN - 运行灯 #ifndef PIN_LED_RUN #define PIN_LED_RUN 17 #endif // PIN_RESET_PIN - 硬件复位 #ifndef PIN_RESET_PIN #define PIN_RESET_PIN 20 #endif // PIN_MT_EN - 电机使能 #ifndef PIN_MT_EN #define PIN_MT_EN 2 #endif // PIN_TXD_BLE - 串口发送 #ifndef PIN_TXD_BLE #define PIN_TXD_BLE 19 #endif // PIN_RXD_BLE - 串口接收 #ifndef PIN_RXD_BLE #define PIN_RXD_BLE 19 #endif // PIN_UART0_UNUSED_PIN - 串口空闲脚，左右鞋TX脚不能同时设置，否者接收不了，用个不使用的引脚设置TX作为中转，只保留RX就能接收。 #ifndef PIN_UART0_UNUSED_PIN #define PIN_UART0_UNUSED_PIN 22 #endif // PIN_LED_ENABLE - LED_ENABLE引脚 #ifndef PIN_LED_ENABLE #define PIN_LED_ENABLE 14 #endif // PIN_LED_CONTROL - LED_CONTROL引脚 #ifndef PIN_LED_CONTROL #define PIN_LED_CONTROL 18 #endif // PIN_SEL - 左右鞋区分引脚 #ifndef PIN_SEL #define PIN_SEL 16 #endif // PIN_ADC_BAT_CHANNEL - 电池ADC输入通道 #ifndef PIN_ADC_BAT_CHANNEL #define PIN_ADC_BAT_CHANNEL 7 #endif // PIN_ADC_BAT_IN - 电池ADC输入引脚 #ifndef PIN_ADC_BAT_IN #define PIN_ADC_BAT_IN 31 #endif // PIN_FRONT_SENSE_POWER - FRONT_SENSE_POWER引脚 #ifndef PIN_FRONT_SENSE_POWER #define PIN_FRONT_SENSE_POWER 5 #endif // PIN_FRONT_SPI_MISO - FRONT_SPI_MISO引脚 #ifndef PIN_FRONT_SPI_MISO #define PIN_FRONT_SPI_MISO 6 #endif // PIN_FRONT_SPI_MOSI - FRONT_SPI_MOSI引脚 #ifndef PIN_FRONT_SPI_MOSI #define PIN_FRONT_SPI_MOSI 7 #endif // PIN_FRONT_SPI_SCLK - FRONT_SPI_SCLK引脚 #ifndef PIN_FRONT_SPI_SCLK #define PIN_FRONT_SPI_SCLK 8 #endif // PIN_FRONT_SPI_nCS - FRONT_SPI_nCS引脚 #ifndef PIN_FRONT_SPI_nCS #define PIN_FRONT_SPI_nCS 9 #endif // PIN_FLASH_SPI_MISO - FLASH_SPI_MISO引脚 #ifndef PIN_FLASH_SPI_MISO #define PIN_FLASH_SPI_MISO 11 #endif // PIN_FLASH_SPI_MOSI - FLASH_SPI_MOSI引脚 #ifndef PIN_FLASH_SPI_MOSI #define PIN_FLASH_SPI_MOSI 12 #endif // PIN_FLASH_SPI_SCLK - FLASH_SPI_SCLK引脚 #ifndef PIN_FLASH_SPI_SCLK #define PIN_FLASH_SPI_SCLK 13 #endif // PIN_FLASH_SPI_nCS - FLASH_SPI_nCS引脚 #ifndef PIN_FLASH_SPI_nCS #define PIN_FLASH_SPI_nCS 14 #endif // PIN_BACK_SENSE_POWER - BACK_SENSE_POWER引脚 #ifndef PIN_BACK_SENSE_POWER #define PIN_BACK_SENSE_POWER 11 #endif // PIN_BACK_SCL - BACK_SCL引脚 #ifndef PIN_BACK_SCL #define PIN_BACK_SCL 12 #endif // PIN_BACK_SDA - BACK_SDA引脚 #ifndef PIN_BACK_SDA #define PIN_BACK_SDA 13 #endif // PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚 #ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE #define PIN_ADC_CHARGMEASURE 28 #endif // PIN_CHARGMEASURE - 充电测量引脚通道 #ifndef PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL #define PIN_ADC_CHARGMEASURE_CHANNEL 4 #endif // PIN_CHARGING - 正在充电引脚 #ifndef PIN_CHARGING #define PIN_CHARGING 25 #endif // LED_SMALL_ENABLE - 小灯亮 #ifndef LED_SMALL_ENABLE #define LED_SMALL_ENABLE 1 #endif // LED_SMALL_DISABLE - 小灯灭 #ifndef LED_SMALL_DISABLE #define LED_SMALL_DISABLE 0 #endif // #endif // // <<< end of configuration section >>> #endif //SDK_CONFIG_H