#ifndef __hal_attitude_h__
#define __hal_attitude_h__

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include "sdk_common.h"
#include "SEGGER_RTT.h"
#include "usr_config.h"

enum {
	 Att_Lowpower,
	 Att_GameMode
};

void hal_attitude_init(void);
uint8_t hal_attitude_GetMode(uint8_t mode);
void hal_attitude_setMode(uint8_t mode);
void hal_att_read_Acc_Gry_temp(void);
int16_t* hal_att_GetAcc(void);
void hal_att_read_acc(void);
int16_t* hal_att_GetGry(void);
int16_t hal_att_GetAcc_Z(void);

#endif