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트리: v1.3.21
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  liang 1d334f191c 删去motion文件的warning 2 년 전
  Ouj_Junchao 276d976555 添加1.2.16版本 2 년 전
  liang 017b065325 优化触地，之前的触地条件太严格了，以及把陀螺仪数据提交上来 2 년 전
  Ouj_Junchao 4979da7134 优化程序 2 년 전
  Ouj_Junchao 3e4ef3593c 更新算法 2 년 전
  Ouj_Junchao 71af1c2c85 更新算法 2 년 전
  Ouj_Junchao a9c94754fa 更新算法 2 년 전
  Ouj_Junchao 021864f232 添加2.1硬件代码，优化部分BUG 2 년 전
  Ouj_Junchao 3e0c224540 添加软件03版本的代码 3 년 전