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Rama: master
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  liang a9ba4268cb 优化滤波器的参数 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  liang 14e86e954b 优化距离计算 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  liang 603443c977 提交硬件2.0版本的适配阈值 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 0eb4987a09 添加1.2.7版本 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 8d81a86a68 1. 将用户区域改成32K,修改bootloader工程 2. 修改flash的接口 3. 完善现有的一些BUG %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 3e0c224540 添加软件03版本的代码 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos