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  Ouj_Junchao 71af1c2c85 更新算法 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao a9c94754fa 更新算法 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 021864f232 添加2.1硬件代码，优化部分BUG %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  Ouj_Junchao 3e0c224540 添加软件03版本的代码 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos