 liang
|
1d334f191c
删去motion文件的warning
|
2 jaren geleden |
|
liang
|
eb256add65
后踩也视为触地，时间戳暂时定为1.032倍数大小
|
2 jaren geleden |
|
liang
|
ea7957203d
IMU的间隔时间戳设置为0.00258s
|
2 jaren geleden |
|
liang
|
acd77a8906
优化触地的阈值
|
2 jaren geleden |
|
liang
|
dd3eeadef9
优化触地检测
|
2 jaren geleden |
 Ouj_Junchao
|
d7244c4406
add 1.3.6
|
2 jaren geleden |
|
liang
|
603443c977
提交硬件2.0版本的适配阈值
|
2 jaren geleden |
|
Ouj_Junchao
|
423bfd8deb
添加1.2.13版本
|
2 jaren geleden |
|
Ouj_Junchao
|
507ff88c9a
添加1.2.11版本
|
2 jaren geleden |
|
Ouj_Junchao
|
fedb160e31
添加1.2.9版本
|
2 jaren geleden |
|
Ouj_Junchao
|
21d49ac04f
添加1.1.42版本
|
2 jaren geleden |
|
Ouj_Junchao
|
0eb4987a09
添加1.2.7版本
|
2 jaren geleden |
|
Ouj_Junchao
|
403712d73f
推送1.2.3版本，适用于2.2硬件，对2.1的硬件不通用
|
2 jaren geleden |
|
Ouj_Junchao
|
47ed308d98
推送1.1.36版本
|
2 jaren geleden |
|
Ouj_Junchao
|
efc4615e70
推送1.1.35版本
|
2 jaren geleden |
|
Ouj_Junchao
|
f7b3895087
推送1.1.27版本
|
2 jaren geleden |
|
liang
|
f595e71a11
删去debug内容
|
2 jaren geleden |
|
liang
|
017b065325
优化触地，之前的触地条件太严格了，以及把陀螺仪数据提交上来
|
2 jaren geleden |
|
Ouj_Junchao
|
2004815331
将脚步记录的参数放到IRAM2内存 更新版本到1.1.17
|
2 jaren geleden |
|
liang
|
c7d7f57238
修复触地检测的bug
|
2 jaren geleden |
|
liang
|
c1c9fd9b08
触地检测优化
|
2 jaren geleden |
|
liang
|
b01db7c694
优化后脚跟后起来的问题
|
2 jaren geleden |
|
liang
|
f14c38ffca
优化后脚掌先启动导致的bug
|
2 jaren geleden |
|
Ouj_Junchao
|
46d212cfa3
完善功能
|
2 jaren geleden |
|
Ouj_Junchao
|
f1dcda658d
备份代码
|
2 jaren geleden |
|
Ouj_Junchao
|
4979da7134
优化程序
|
2 jaren geleden |
|
Ouj_Junchao
|
f1219beb93
备份代码,加入的IMU驱动框架,确保不卡时
|
2 jaren geleden |
|
Ouj_Junchao
|
71af1c2c85
更新算法
|
2 jaren geleden |
|
Ouj_Junchao
|
a9c94754fa
更新算法
|
2 jaren geleden |
|
Ouj_Junchao
|
f8f0b46ce7
保存先，待测试
|
2 jaren geleden |
