 Ouj_Junchao
|
6507a05bc0
添加1.2.6版本的固件
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
00ff27e8ef
添加1.2.5版本的固件
|
2 years ago |
 liang
|
d53bb9320f
Merge branch 'master' of http://git.ouj.com/ouj/shoe_mcu
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
e22cc4eb7c
将游戏模式下的IMU加速度和陀螺仪的频率改成416HZ
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
403712d73f
推送1.2.3版本，适用于2.2硬件，对2.1的硬件不通用
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
ef80583aa2
推送1.1.40版本
|
2 years ago |
|
liang
|
506c3dccf5
Merge branch 'master' of http://git.ouj.com/ouj/shoe_mcu
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
4b78a174c8
推送1.1.38版本
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
a652fe5aef
推送1.1.37版本
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
47ed308d98
推送1.1.36版本
|
2 years ago |
|
liang
|
30a886ae0d
修改先前的触地算法，导致空中会误触
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
efc4615e70
推送1.1.35版本
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
41b291af8f
推送1.1.34版本
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
38a3101ea1
推送1.1.32版本
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
ed7f233bde
推送1.1.31版本
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
680ae996b4
推送1.1.30版本
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
5560aca0ce
推送1.1.29版本
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
e281091da1
推送1.1.28版本
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
f7b3895087
推送1.1.27版本
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
531fbffd10
推送1.1.26版本
|
2 years ago |
|
liang
|
9bae4f4fcb
将陀螺仪零偏估计的精度修复
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
4706eb2de0
推送1.1.25版本
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
bf94634255
推送1.1.24版本
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
701a4e1076
推送1.1.23版本
|
2 years ago |
|
liang
|
f595e71a11
删去debug内容
|
2 years ago |
|
liang
|
891a1c405f
Merge branch 'master' of http://git.ouj.com/ouj/shoe_mcu
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
4abc25c48e
删除RAM2的脚步数据保存,更新算法
|
2 years ago |
|
liang
|
017b065325
优化触地，之前的触地条件太严格了，以及把陀螺仪数据提交上来
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
2004815331
将脚步记录的参数放到IRAM2内存 更新版本到1.1.17
|
2 years ago |
|
Ouj_Junchao
|
4327737154
修复触地检测的bug和优化IMU数据的读取 1.1.16版本
|
2 years ago |
