ouj/shoe_mcu

Autor	SHA1 Mensaje	Fecha
liang	1d334f191c 删去motion文件的warning	hace 2 años
Ouj_Junchao	276d976555 添加1.2.16版本	hace 2 años
liang	017b065325 优化触地，之前的触地条件太严格了，以及把陀螺仪数据提交上来	hace 2 años
Ouj_Junchao	4979da7134 优化程序	hace 2 años
Ouj_Junchao	3e4ef3593c 更新算法	hace 2 años
Ouj_Junchao	71af1c2c85 更新算法	hace 2 años
Ouj_Junchao	a9c94754fa 更新算法	hace 2 años
Ouj_Junchao	021864f232 添加2.1硬件代码，优化部分BUG	hace 2 años
Ouj_Junchao	3e0c224540 添加软件03版本的代码	hace 3 años