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  Ouj_Junchao 0f72dae8d9 融合自检和优化配对功能，充电功能 2 년 전
  Ouj_Junchao 4327737154 修复触地检测的bug和优化IMU数据的读取 1.1.16版本 2 년 전
  Ouj_Junchao 46d212cfa3 完善功能 2 년 전
  Ouj_Junchao 9274e28c02 防数组拷贝越界处理和减少内存占用 2 년 전
  Ouj_Junchao a440450dd8 完善代码 2 년 전
  Ouj_Junchao 8d81a86a68 1. 将用户区域改成32K,修改bootloader工程 2. 修改flash的接口 3. 完善现有的一些BUG 3 년 전
  Ouj_Junchao 3e0c224540 添加软件03版本的代码 3 년 전