ouj/shoe_mcu

作者	SHA1 備註	提交日期
Ouj_Junchao	276d976555 添加1.2.16版本	2 年之前
liang	017b065325 优化触地，之前的触地条件太严格了，以及把陀螺仪数据提交上来	2 年之前
Ouj_Junchao	4979da7134 优化程序	2 年之前
Ouj_Junchao	3e4ef3593c 更新算法	2 年之前
Ouj_Junchao	71af1c2c85 更新算法	2 年之前
Ouj_Junchao	a9c94754fa 更新算法	2 年之前
Ouj_Junchao	021864f232 添加2.1硬件代码，优化部分BUG	2 年之前
Ouj_Junchao	3e0c224540 添加软件03版本的代码	3 年之前