 Ouj_Junchao
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46d212cfa3
完善功能
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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155ec43dd8
备份代码
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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d3512ac724
将看门狗放在所有程序的开头 一分钟连续五次重启放在flash 初始化的开头位置 将全功率时间改成9ms
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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08c5507a4b
备份代码
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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f1dcda658d
备份代码
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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a2314e02b1
添加异常报错处理以及优化代码
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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4979da7134
优化程序
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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42c43a8fe1
添加一小时调用陀螺仪零偏的调用接口,每次调用10秒
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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fadb8f8a8a
增加自检开始前，震动五秒
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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5de85e56b1
1. 完善自检 2. 扫描管理的管理的BUG
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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395d5357b2
解决一些已知的BUG并备份代码
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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f1219beb93
备份代码,加入的IMU驱动框架,确保不卡时
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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9b19647f3e
备份代码
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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9dc9d32ab2
添加flash内容拷贝时候，内存越界
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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89b6216958
优化自检流程，增加串口功能检测
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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bdc55e0962
1. 优化自检流程
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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f3fd81d71f
update .gitignore
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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a576e94b82
1. 解决功耗问题 2. ble发送间隔不对
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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8eb1e45bfd
取消自定义蓝牙发送队列
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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1288992c7d
完善代码
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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b3d77f9642
解决一些已知BUG
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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59a2542a66
备份代码
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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e0aeabf829
备份代码
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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a440450dd8
完善代码
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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f8f0b46ce7
保存先，待测试
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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fe718db1a7
完善代码
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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93f023f8d2
1. 解决模式切换的BUG 2. 修改蓝牙传输的分包机制
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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17e5a6d2d5
1. 游戏模式的管理 2. 不穿鞋状态的翻转角度 3. 添加蓝色灯的管理接口
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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61dc2041b7
1. 添加穿鞋超时为1分钟 2. 主机断开连接5秒退出游戏模式 3. 右鞋断开连接10秒，退出游戏模式
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2 years ago |
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Ouj_Junchao
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021864f232
添加2.1硬件代码，优化部分BUG
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2 years ago |
