Ouj_Junchao
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42c43a8fe1
添加一小时调用陀螺仪零偏的调用接口,每次调用10秒
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Ouj_Junchao
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6f3da8ee19
修改dtalige.c文件
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Ouj_Junchao
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bdc55e0962
1. 优化自检流程
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b7e60fd208
颖佳整合左右鞋发送原始数据和对位的功能
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6d47e6e6ec
发送到蓝牙的时间改成20ms
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Ouj_Junchao
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729ca2e654
1. 添加1.9板子功能 2. 完善一些BUG
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8d81a86a68
1. 将用户区域改成32K,修改bootloader工程 2. 修改flash的接口 3. 完善现有的一些BUG
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Ouj_Junchao
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3e0c224540
添加软件03版本的代码
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