 Ouj_Junchao
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f7b3895087
推送1.1.27版本
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Ouj_Junchao
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4f49fc81db
将ble 发送功率改为4db,spi超时改成100次 1.1.15版本
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Ouj_Junchao
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c71c00efe2
更新固件
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Ouj_Junchao
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46d212cfa3
完善功能
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Ouj_Junchao
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155ec43dd8
备份代码
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Ouj_Junchao
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f1dcda658d
备份代码
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Ouj_Junchao
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4979da7134
优化程序
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Ouj_Junchao
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f1219beb93
备份代码,加入的IMU驱动框架,确保不卡时
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Ouj_Junchao
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9dc9d32ab2
添加flash内容拷贝时候，内存越界
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Ouj_Junchao
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bdc55e0962
1. 优化自检流程
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Ouj_Junchao
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a576e94b82
1. 解决功耗问题 2. ble发送间隔不对
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Ouj_Junchao
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eb5a24101d
更新实时计步算法
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Ouj_Junchao
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71af1c2c85
更新算法
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Ouj_Junchao
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0be5aafa71
更新算法
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Ouj_Junchao
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021864f232
添加2.1硬件代码，优化部分BUG
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Ouj_Junchao
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712b5c8648
解决OTA的BUG和LED事件管理的驱动 添加看门狗
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Ouj_Junchao
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729ca2e654
1. 添加1.9板子功能 2. 完善一些BUG
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Ouj_Junchao
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8d81a86a68
1. 将用户区域改成32K,修改bootloader工程 2. 修改flash的接口 3. 完善现有的一些BUG
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Ouj_Junchao
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20c7232034
完善一些BUG,待验证
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Ouj_Junchao
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a81033392b
添加目前正在改动的代码
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Ouj_Junchao
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3e0c224540
添加软件03版本的代码
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