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@@ -58,6 +58,16 @@ typedef enum {
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SELFCHECK_RESULT_ERR_BACK_SENSOR_CONFIG_ID, //自检失败——后脚传感器配置地磁ID
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+ SELFCHECK_RESULT_ERR_CHARGE_CHIP_PIN_ADC, //自检失败——充电芯片引脚ADC
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+
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+ SELFCHECK_RESULT_ERR_BATTERY_PIN_ADC, //自检失败——电池分压电阻ADC
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+
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+ SELFCHECK_RESULT_ERR_RSSI, //自检失败——RSSI
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+
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+ SELFCHECK_RESULT_ERR_MT, //自检失败——震动电机
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+
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+ SELFCHECK_RESULT_ERR_FRONT_IMU_REVERSE, //自检失败——前脚传感器装反
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+
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SELFCHECK_RESULT_ERR_FRONT_SENSOR_CONFIG_SIX_AXIS, //自检失败——前脚传感器配置六轴
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SELFCHECK_RESULT_ERR_FRONT_SENSOR_CONFIG_MAG, //自检失败——前脚传感器配置地磁
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@@ -84,16 +94,6 @@ typedef enum {
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SELFCHECK_RESULT_ERR_MIDDLE_NO_DATA_OR_EXCP_DATA, //自检失败——中间传感器没数据或数据异常
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- SELFCHECK_RESULT_ERR_CHARGE_CHIP_PIN_ADC, //自检失败——充电芯片引脚ADC
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- SELFCHECK_RESULT_ERR_BATTERY_PIN_ADC, //自检失败——电池分压电阻ADC
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- SELFCHECK_RESULT_ERR_RSSI, //自检失败——RSSI
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- SELFCHECK_RESULT_ERR_MT, //自检失败——震动电机
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- SELFCHECK_RESULT_ERR_FRONT_IMU_REVERSE, //自检失败——前脚传感器装反
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} SELFCHECK_RESULT_e;
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typedef struct _selfcheck
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