芯片进度
芯片进度
  供电模块
    充电方式
      类型：磁吸有线充电
        磁吸接头还要优化
      目标：3小时充满
        当前进度：2小时可充满
    电源管理
      游戏模式
        目标时长：18小时（500毫安；标量600毫安）
          当前进度：可用18.51小时
        目标天数：7天（3h/天）
          当前进度：可用6天
        游戏开始（马达震动）
      待机模式（可计步）
        目标：可用71天（500毫安）
          当前进度：可用71天
        定时唤醒（可接收蓝牙连接）
      蓝牙连接模式
        目标：可用22天（500毫安）
          当前进度：可用22天
        app连上后每隔 1 分钟 向鞋子请求一次数据
          当前进度：可用5天
            改为主动上传（待确定）
            时间待定
            功耗待定
        app连上后每隔 30秒 向鞋子请求一次数据
          当前进度：可用3天
        蓝牙断开
          主动断开
            立刻进入待机状态
          异常断开
            自动重连3次
              重连失败进入待机状态
      持续优化
        9轴IMU替换为6轴+地磁，功耗降低3毫安
          IMU（2020.7价格8元，现在2021.1价格28元）价格波动过大，正在寻找替代
            替换6轴+地磁的芯片，待测试
            目前所有芯片都在翻倍涨价，无论进口还是国产
        采用主从一体结构，减少一个蓝牙
          测试中
      电量提醒
        电量充足提醒
        低电量提醒
        没电提醒
          鞋子预留 1% 的电量，当剩余1%电量时提示没电，目的是避免突然电量耗尽导致数据来不及保存丢失
        讨论鞋子开关机的必要性和方式
          鞋子是否需要关机的功能。在长时间不使用的情况下关机。即使是低功耗放3个月也没电了，而电池完全没电后，需要特殊的设备激活后才能恢复使用
      已完成
  鞋子气垫下蹲
    传感器：压力传感器
    结构设计
      存在导线与气垫密闭融合的问题
        TPU封皮的FFC导线和气垫密闭性已解决
          缺点：TPU和里面的金属导线会漏气
          缺点：FFC的导线容易折断
          TPU封皮的FFC导线定制厂：中深鑫华精密技术（深圳）有限公司
联系人：罗丹13682555115
        优选FPC的导线（不易折断），在找TPU封皮导线定制厂
          已解决
          缺点：TPU和里面的金属导线会漏气
        气垫厂手工打样几双测试鞋（使用的是包皮铜芯导线）可行且不漏气；但成品率低，量产难度太大。需要更改方式再测试
          进行中
    外观设计
    目前合作的气垫厂只有一家，生产的气垫与我们测试用的气垫不匹配，需要寻找其他的气垫厂
      目前整个项目最大待解决问题
        东莞市茂林工艺制品有限公司
    正在考虑不用气垫的方案
      初定在脚跟的位置新加一个传感器
        缺点：不用气垫计步，步数数据不够准确
        缺点：游戏中下蹲动作需要后脚跟着地
      如果加在前脚掌，主要害怕弯曲损坏的问题
    已放弃，导件密封的问题一直无法解决，暂时放弃
  磁力计下蹲
    磁力鞋垫
      测试中
      缺点：
        可能会增大耗电量
        元器件分离，不是一体化的部件，容易出问题
  激光下蹲
    测试中
    原理
      检测用户臀部距离鞋子脚后跟的距离，距离缩小时即判定为下蹲
    缺点：
      容易误判
        不同人下蹲习惯动作不一样
        不同人小腿粗壮程度不一样
        不同人的体型不一样，臀部大的人更容易触发
      容易被裤脚或其他衣物遮挡
  数据传输
    左右鞋子数据传输
      传感器：蓝牙传输
      传输内容
        位移信息
        压力传感器信息
        温度信息
        电量信息
        角度信息
        步数数据
        发现积压两个月的数据传输要1分钟，时间过长。
        目标：2-4秒传输完毕
        已完成
    蓝牙天线设计优化
      需要调整天线摆放位置
        解决办法已确定（待验证）：TPU外贴在鞋后跟两侧，需要鞋厂模具配合
    鞋子与手机数据传输
      传感器：蓝牙传输
      传输内容
        电量信息
        温度信息
        压力信息
        鞋子型号
        硬件版本信息
        步数信息
      手机可蓝牙连接鞋子的距离
        穿鞋状态
          目标：5米
            已完成（可实现：10米）
        未穿鞋状态
          目标：15米
            已完成（可实现：20米）
      内容信息压缩
      已完成，待最后确认
    故障指示灯
      鞋子正常
        绿色指示灯 快闪
      气垫问题
        绿色指示灯 慢闪
      从机无数据
        蓝色指示灯 慢闪
      9轴问题
        红色指示灯 慢闪
      已完成，等待整合进入主分支
  左右鞋识别
    芯片不区分左右鞋
      优点 1：由于不需要区分左右鞋，可以极大提高鞋厂组装芯片的效率
      优点 2：提高芯片厂封装、烧录固件程序的效率
    左鞋与右鞋的区分
      区分的技术原理，是通过在右鞋鞋底位置上多出的一个触点来进行区分
      优点：硬件和程序都不用区分左右鞋
    左鞋与右鞋的配对
      a. 通过充电底座/充电线进行左右鞋配对
      b. 配对的技术原理，是通过在充电底座左右鞋位置间的连线交换两个鞋子的MAC地址来进行配对
      c. 优点：将配对流程设置在充电底座上，即用户使用时系统才自动完成配对，意味着工人只需确保鞋码大小一致即可，极大提高了产品的生产效率
    具体操作过程
      a. 新买的鞋子要放在充电底座上进行1-5分钟（具体时长待定）的充电
      b. 充电过程中左右鞋的芯片功能全开，通过左右鞋间的连线交换两只鞋子的MAC地址来完成左右配对，并写入flash。
      c. 为线下商城提供特殊的充电底座（不区分鞋码）来进行左右鞋的快速配对，整个过程约2-3s。同时可进行充电
    已完成
  假设硬件死机，如何复位
    看门狗自动重启
      app如何提醒
        蓝牙自动重连
        游戏中
          仅提示正在重连，或用户可选择返回上一级
      鞋子进行必要处理恢复正常
        如果一只鞋子死机，看门狗自动重启后，另一只鞋子要进行一些必要处理，让两只鞋子恢复正常状态（比如：重新进行蓝牙连接...)
      用户如何操作才能正常使用
        用户无需干预，系统会提醒蓝牙正在自动重连的信息
      待验证
  flash 存储空间
    当前总容量512k（mcu自带）
    待机计步保留2个月（空间12k）
    已完成
  体重检测
    传感器：压力传感器
    可识别内容
      气垫压力变化
      根据测量可换算成用户体重数值
  鞋子日常测试
    按照和鞋厂约定的鞋子结构，手工完成三双样鞋用以测试
      已完成
  使用反馈
    震动
      震动马达
        已完成
      震动位置
        足底
    光带（荧光屏）
  接头数据线耐用性设计
    蓝牙天线
    气压计
    磁吸充电
    震动传感器
  固件升级（程序）
    通过app更新固件（用户OTA(空中升级)）
      已完成
    脱机批量烧录
  量产优化
    成本优化
    功能增减优化
    准确率优化
    鞋子功能一致性
    耐用可靠性测试
    体积小型化
    程序烧录、校准、鞋厂组装的流程顺序
  SMT加工（PCB贴片）
    周期：一个月
    工装制作
      固件批量烧录
        加速度、陀螺仪校准
        气压、压力传感器校准
      PCBA成品自检测
  经试验，确定不可行，原因主要时前后脚掌受力不均匀
    放弃该方案