ouj/liweiyan: 测试最新板子的功能，提供算法

lwy e496f19454 shoe_mcu_2022_1_4		2 лет назад
..
s122	e496f19454 shoe_mcu_2022_1_4	2 лет назад
s140	e496f19454 shoe_mcu_2022_1_4	2 лет назад