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- #ifndef __hal_ble_common__
- #define __hal_ble_common__
- #include <stdbool.h>
- #include <stdint.h>
- #include <string.h>
- #include "sdk_common.h"
- #include "SEGGER_RTT.h"
- #include "usr_config.h"
- #ifdef __cplusplus
- extern "C" {
- #endif
-
- #ifdef __cplusplus
- }
- #endif
- /*************** 发送命令 ********************/
- typedef enum {
- BLE_HEART = 0,
- BLE_MOTION, //动作
- BLE_TRACK = 0x04, //轨迹
- BLE_CONNET_LED = 0x10, //连接灯通知
- BLE_CONFIG, //配对
- BLE_UPDATE = 0xA1, //数据更新
- BLE_GAMEMODE, //游戏模式
- BLE_CONNET_R, //右鞋连接通知
- BLE_SHOCK, //震动
- BLE_REALTIMESTEP, //实时步数
- BLE_DFU, //空中升级
- BLE_CHARGE, //充电通知
- BLE_CHAR_VOL, //共享充电电量和充电状态
- BLE_SET_ORGAN, //激光的开关
- BLE_PAIR_INFO, //配对信息
- BLE_SWITCH_IMU, //切换IMU
- BLE_BLINK_LED, //LED控制
- BLE_ERR, //错误信息
- BLE_RESTSETTING, //恢复出厂设置
- BLE_PROCESS_TIME, //线程时间打印
- // BLE_NUM_OF_T, //命令连续用此值
- }BLE_CMD_n;
- /*************** 发送子命令 ********************/
- enum { //BLE_UPDATE
- BLE_UPDATE_BASEINFO = 0, //设备基本信息
- BLE_UPDATE_DATA , //设备数据
- BLE_UPDATE_STEPNUM , //回复存储步数
- BLE_UPDATE_STEPNUM_CLERA, //删除存储步数
- };
- enum { //BLE_CHARGE
- BLE_CHARGE_NONE = 0,
- BLE_CHARGE_PULLOUT,
- BLE_CHARGE_INSERT,
- BLE_CHARGE_DONE,
- };
- //右鞋连接状态
- enum { //BLE_RIGHT_STATE
- BLE_RIGHT_DISCONNTED = 0, //断开
- BLE_RIGHT_CONNTED, //连接
- BLE_RIGHT_NOCONFIG //没有配置
- };
- enum { //BLE_REALTIMESTEP
- BLE_REALTIMESTEP_EXIT = 0, //实时计步退出
- BLE_REALTIMESTEP_ENTER, //实时计步进入
- };
- #define BLE_NUM_OF 17 //注意：：：此值根据命令的数量改变
- #endif
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