liweiyan/shoe_mcu2.2.1_new_v2/app/app_single_line_pair.c

/*Includes ----------------------------------------------*/
#include "ble_gap.h"
#include "ble_comm.h"
#include "bsp_time.h"
#include "system.h"
#include "hal_mt.h"
#include "hal_led.h"
#include "app_flash.h"
#include "app_single_line_pair.h"


/*Private macro ------------------------------------------------*/
#define						APP_SINGLE_LINE_PAIR_TRIGGER_TIMES																		1																													//触发次数

#define						APP_SINGLE_LINE_PAIR_CMD																							0x00																											//配对指令

#define						APP_SINGLE_LINE_PAIR_LR_CMD																						0x01																											//获取左右指令

#define						APP_SINGLE_LINE_PAIR_TIMEOUT																					((FML_SINGLE_LINE_SIMPLEX_SEND_ONE_BIT_TIEMS* \
																																												FML_SINGLE_LINE_SIMPLEX_PWM_SEQ_VALUES_LEN*8) / 1000)			//配对超时时间		单位：ms

/*STRUCTION -----------------------------------------------------*/
typedef enum
{
	APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_DONE = 0,																																											//配对状态 —— 配对完成
	
	APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_ING,																																													//配对状态 —— 配对中
	
	APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_FAIL,																																													//配对状态 —— 配对失败
	
} APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_e;																																																	//配对状态

typedef struct _app_single_line_pair
{
	APP_SINGLE_LINE_PAIR_ROLE_e								role;																																								//角色
	
	APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_e							state;																																							//配对状态
	
	uint8_t																		mac[6];																																							//物理地址
	
	int																				trigger_times;																																			//触发次数
	
	uint32_t																	pair_timeout_ms;																																		//配对超时
	
	int																				pair_flow;																																					//配对流程
	
	int																				save_adv_scan_flow;																																	//保存、广播、扫描流程
	
} App_Single_Line_Pair_t;

/*Local Variable ----------------------------------------------*/
static App_Single_Line_Pair_t ob_app_single_line_pair;

/*Local Functions ----------------------------------------------*/
static void app_single_line_pair_Process(void);

static void app_single_line_pair_save_adv_or_scan_Process(void)
{
	static uint32_t tim =0;
	char 						buf[16];
	
	switch(ob_app_single_line_pair.save_adv_scan_flow)
	{
		case 0:
			MT_Run(500);
			 
			if(memcmp(&mFlash.mClient.macAddr[3],&ob_app_single_line_pair.mac[3],3) == 0 && memcmp(&mFlash.macHost[0],&ob_app_single_line_pair.mac[0],3) == 0)			//若已配对过
			{
				DEBUG_LOG(">>>>>>>>already paired \r\n");
				//只有配对成功时，才运行。
				Process_Stop(app_single_line_pair_save_adv_or_scan_Process);	
				//关灯
				LED_Stop(LED_PAIR);					
				//取消全功率配对
				Process_SetHoldOn(app_single_line_pair_Process,0);	
				//更新状态
				ob_app_single_line_pair.state = APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_DONE;
			}
			else																																																																										//若没配对过
			{
			 //配对时候清空所有的步数
			 if(Flash_DeleteAllStep() != ZONE_OP_SUCCESS){Except_TxError(EXCEPT_DATEStep,"clear step fail");break;}
			 
			 memset(&mFlash.mStep,0,sizeof(FlashStep_t));
			 mFlash.mClient.isConfig = 'C';
			 if(Flash_SaveStep() != ZONE_OP_SUCCESS)Except_TxError(EXCEPT_DATEStep,"save step fail");
			 
			 //右鞋地址
			 mFlash.mClient.macAddr[0] = 0;
			 mFlash.mClient.macAddr[1] = 0;
			 mFlash.mClient.macAddr[2] = 0;
			 mFlash.mClient.macAddr[3] = ob_app_single_line_pair.mac[3];
			 mFlash.mClient.macAddr[4] = ob_app_single_line_pair.mac[4];
			 mFlash.mClient.macAddr[5] = ob_app_single_line_pair.mac[5];
			 
			 //左鞋地址
			 mFlash.macHost[0] = ob_app_single_line_pair.mac[0];
			 mFlash.macHost[1] = ob_app_single_line_pair.mac[1];
			 mFlash.macHost[2] = ob_app_single_line_pair.mac[2];
			 mFlash.macHost[3] = 0;
			 mFlash.macHost[4] = 0;
			 mFlash.macHost[5] = 0;
			 
			 ob_app_single_line_pair.save_adv_scan_flow =1;
			 tim = TIME_GetTicks();
			}
			break;
		
		case 1:
	    if(TIME_GetTicks()-tim>=10000)
			{
				tim = TIME_GetTicks();//10秒超时退出
				//只有配对成功时，才运行。
				Process_Stop(app_single_line_pair_save_adv_or_scan_Process);	
				//关灯
				LED_Stop(LED_PAIR);
				//取消全功率配对
				Process_SetHoldOn(app_single_line_pair_Process,0);	
				//更新状态
				ob_app_single_line_pair.state = APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_FAIL;
			}
			
			if(ob_app_single_line_pair.role == APP_SINGLE_LINE_PAIR_ROLE_HOST)	//主机处理
			{
				if(host_isconnect())
				{
					host_disconnect();
				}
				else
				{
					DEBUG_LOG(">>>>>ST_scan_start =0 \r\n");
					memset(buf,0,sizeof(buf));
					sprintf(buf,"%02X%02X%02X%02X%02X%02X",mFlash.macHost[0],mFlash.macHost[1],mFlash.macHost[2],mFlash.mClient.macAddr[3],mFlash.mClient.macAddr[4],mFlash.mClient.macAddr[5]);
					DEBUG_LOG("scanName(%d):%s\n",strlen(buf),buf);
					host_set_scan_name(buf,strlen(buf));
					ST_scan_stop();
					ST_scan_start();
					//只有配对成功时，才运行。
					Process_Stop(app_single_line_pair_save_adv_or_scan_Process);	
					//关灯
					LED_Stop(LED_PAIR);					
					//取消全功率配对
					Process_SetHoldOn(app_single_line_pair_Process,0);	
					//更新状态
					ob_app_single_line_pair.state = APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_DONE;
				}
			}
			else	//从机处理
			{
				if(slave_isconnect())
				{
					slave_disconnect();
				}
				else 
				{
					memset(buf,0,sizeof(buf));
					sprintf(buf,"%02X%02X%02X%02X%02X%02X",mFlash.macHost[0],mFlash.macHost[1],mFlash.macHost[2],mFlash.mClient.macAddr[3],mFlash.mClient.macAddr[4],mFlash.mClient.macAddr[5]);
					DEBUG_LOG("advName(%d):%s\n",strlen(buf),buf);
					slave_set_adv_name(buf,strlen(buf));
					advertising_stop();
					slave_adv_init();
					DEBUG_LOG(">>>>>>>>advertising_start =0 \r\n");
					advertising_start();
					//只有配对成功时，才运行。
					Process_Stop(app_single_line_pair_save_adv_or_scan_Process);	
					//关灯
					LED_Stop(LED_PAIR);
					//取消全功率配对
					Process_SetHoldOn(app_single_line_pair_Process,0);	
					//更新状态
					ob_app_single_line_pair.state = APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_DONE;
				}
			}
			break;
	}
}

static void app_single_line_pair_host_process(uint8_t byte)
{
	static int index = 0;
	
	DEBUG_LOG("host_process:%d\r\n",byte);
	
	switch(ob_app_single_line_pair.pair_flow)
	{
		case 0:						//接收指令阶段
			if(byte == APP_SINGLE_LINE_PAIR_CMD)
			{
				if(bll_single_line_half_duplex_is_ready_to_transfer() == 0)
				{
					if(bll_single_line_half_duplex_transfer_onebyte(ob_app_single_line_pair.mac[0]) == 0)
					{
						index = 0;
						ob_app_single_line_pair.pair_flow = 1;
					}
					else
					{
						ob_app_single_line_pair.state 						= APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_FAIL;//配对失败
					}
				}
				else
				{
					ob_app_single_line_pair.state 							= APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_FAIL;//配对失败
				}
			}
			//获取左右指令
			if(byte == APP_SINGLE_LINE_PAIR_LR_CMD)
			{
				if(bll_single_line_half_duplex_is_ready_to_transfer() == 0)
				{
					if(mFlash.isHost == 1)
						bll_single_line_half_duplex_transfer_onebyte(0x55);
					else
						bll_single_line_half_duplex_transfer_onebyte(0x56);
				}
			}
			break;
			
		case 1:						//发送数据阶段
			ob_app_single_line_pair.mac[3 + index] = byte;
		
			if(bll_single_line_half_duplex_is_ready_to_transfer() == 0 && index != 2)
			{
				if(bll_single_line_half_duplex_transfer_onebyte(ob_app_single_line_pair.mac[index + 1]) == 0)
				{
					index++;
				}
				else
				{
					ob_app_single_line_pair.state 							= APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_FAIL;//配对失败
				}
			}
			else
			{
				if(index == 2)
				{
					ob_app_single_line_pair.pair_flow 					= 0;
					ob_app_single_line_pair.state 							= APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_DONE;
					ob_app_single_line_pair.save_adv_scan_flow  = 0;
					//注册线程任务，用于处理保存、广播、扫描
					Process_Start(0,"app_single_line_pair_save_adv_or_scan_Process",app_single_line_pair_save_adv_or_scan_Process);					
				}
				else
				{
					ob_app_single_line_pair.state 							= APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_FAIL;//配对失败
				}
			}
			break;
	}
}

static void app_single_line_pair_slave_process(uint8_t byte)
{
	static int index = 0;
	
	DEBUG_LOG("--->s index:%d flow:%d byte:%d\r\n",index,ob_app_single_line_pair.pair_flow,byte);
	
	switch(ob_app_single_line_pair.pair_flow)
	{
		case 0:						//接收指令阶段
			if(byte == APP_SINGLE_LINE_PAIR_CMD)
			{
				//更改状态
				ob_app_single_line_pair.state 							= APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_ING;
				//记录配对开始时间
				ob_app_single_line_pair.pair_timeout_ms	 		= TIME_GetTicks();
				
				DEBUG_LOG("cmd TIME_GetTicks():%d,ob_app_single_line_pair.pair_timeout_ms:%d,counter:%d\r\n",TIME_GetTicks(),ob_app_single_line_pair.pair_timeout_ms,NRF_RTC0->COUNTER);
				//全功率配对
				Process_SetHoldOn(app_single_line_pair_Process,1);				
				//亮灯
				LED_Start(LED_PAIR,COLOR_BLUE);
				
				if(bll_single_line_half_duplex_is_ready_to_transfer() == 0)
				{
					if(bll_single_line_half_duplex_transfer_onebyte(APP_SINGLE_LINE_PAIR_CMD) == 0)//回馈指令
					{
						index 																	= 0;
						ob_app_single_line_pair.pair_flow 			= 1;
					}
					else
					{
						ob_app_single_line_pair.state 					= APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_FAIL;//配对失败
						DEBUG_LOG("============>err 1\r\n");
					}
				}
				else
				{
					ob_app_single_line_pair.state 						= APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_FAIL;//配对失败
					DEBUG_LOG("============>err 2\r\n");
				}
			}
			//获取左右指令
			if(byte == APP_SINGLE_LINE_PAIR_LR_CMD)
			{
				if(bll_single_line_half_duplex_is_ready_to_transfer() == 0)
				{
					if(mFlash.isHost == 1)
						bll_single_line_half_duplex_transfer_onebyte(0x55);
					else
						bll_single_line_half_duplex_transfer_onebyte(0x56);
				}
			}
			break;
			
		case 1:						//发送数据阶段
			ob_app_single_line_pair.mac[index] = byte;
		
			if(bll_single_line_half_duplex_is_ready_to_transfer() == 0 && index != 3)
			{
				if(bll_single_line_half_duplex_transfer_onebyte(ob_app_single_line_pair.mac[3 + index]) == 0)
				{
					index++;
					
					if(index == 3)
					{
						ob_app_single_line_pair.pair_flow 					= 0;
						ob_app_single_line_pair.state 							= APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_DONE;
						ob_app_single_line_pair.save_adv_scan_flow  = 0;
						//注册线程任务，用于处理保存、广播、扫描
						Process_Start(0,"app_single_line_pair_save_adv_or_scan_Process",app_single_line_pair_save_adv_or_scan_Process);					
					}
				}
				else
				{
					ob_app_single_line_pair.state 								= APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_FAIL;//配对失败
					DEBUG_LOG("============>err 3\r\n");
				}
			}
			else
			{
				ob_app_single_line_pair.state 									= APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_FAIL;//配对失败
				DEBUG_LOG("============>err 4\r\n");
			}
			break;
	}
	
}


static void app_single_line_pair_Process(void)
{
	//角色切换
	if(mFlash.isHost == 1 && ob_app_single_line_pair.role != APP_SINGLE_LINE_PAIR_ROLE_HOST)
	{
		app_single_line_pair_Init(APP_SINGLE_LINE_PAIR_ROLE_HOST);
	}
	else if(mFlash.isHost == 0 && ob_app_single_line_pair.role != APP_SINGLE_LINE_PAIR_ROLE_SLAVE)
	{
		app_single_line_pair_Init(APP_SINGLE_LINE_PAIR_ROLE_SLAVE);
	}
	
	
	switch(ob_app_single_line_pair.role)
	{
		case APP_SINGLE_LINE_PAIR_ROLE_HOST:							//主机行为
			//配对完成或配对失败
			if(ob_app_single_line_pair.state == APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_DONE || ob_app_single_line_pair.state == APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_FAIL)
			{
				//配对操作失败，必须得超时才能尝试下一轮。
				if(ob_app_single_line_pair.state == APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_FAIL && TIME_GetTicks() - ob_app_single_line_pair.pair_timeout_ms < APP_SINGLE_LINE_PAIR_TIMEOUT)
				{
					ob_app_single_line_pair.pair_flow = 0;
					//更新触发次数
					ob_app_single_line_pair.trigger_times = APP_SINGLE_LINE_PAIR_TRIGGER_TIMES;
					//灭灯
					LED_Stop(LED_PAIR);
					//取消全功率配对
					Process_SetHoldOn(app_single_line_pair_Process,0);	
					
					DEBUG_LOG("o fail TIME_GetTicks():%d,ob_app_single_line_pair.pair_timeout_ms:%d,counter:%d\r\n",TIME_GetTicks(),ob_app_single_line_pair.pair_timeout_ms,NRF_RTC0->COUNTER);
					return;
				}
				
				//允许发送
				if(bll_single_line_half_duplex_is_ready_to_transfer() == 0)
				{
					//触发次数不为0
					if(ob_app_single_line_pair.trigger_times != 0)
					{
						//发送配对指令
						if(bll_single_line_half_duplex_transfer_onebyte(APP_SINGLE_LINE_PAIR_CMD) == 0)
						{
							//更改状态
							ob_app_single_line_pair.state 		= APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_ING;
							DEBUG_LOG("cmd TIME_GetTicks():%d,ob_app_single_line_pair.pair_timeout_ms:%d,counter:%d\r\n",TIME_GetTicks(),ob_app_single_line_pair.pair_timeout_ms,NRF_RTC0->COUNTER);
							LED_Start(LED_PAIR,COLOR_BLUE);
							ob_app_single_line_pair.pair_flow = 0;
							//记录配对开始时间
							ob_app_single_line_pair.pair_timeout_ms = TIME_GetTicks();
							//减少触发次数
							ob_app_single_line_pair.trigger_times--;
							//全功率配对
							Process_SetHoldOn(app_single_line_pair_Process,1);
						}
					}
				}
				else
				{
					//更新触发次数
					ob_app_single_line_pair.trigger_times = APP_SINGLE_LINE_PAIR_TRIGGER_TIMES;
				}
			}				
			else
			{
				//监控是否超时,主机要比从机多一个字节的传输时间来确保从机已经超时。
				if(TIME_GetTicks() - ob_app_single_line_pair.pair_timeout_ms >= (APP_SINGLE_LINE_PAIR_TIMEOUT + (FML_SINGLE_LINE_SIMPLEX_PWM_SEQ_VALUES_LEN * FML_SINGLE_LINE_SIMPLEX_SEND_ONE_BIT_TIEMS / 1000)) && \
					ob_app_single_line_pair.state == APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_ING)
				{
					//配对超时失败
					ob_app_single_line_pair.state 		= APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_FAIL;
					ob_app_single_line_pair.pair_flow = 0;
					//更新触发次数
					ob_app_single_line_pair.trigger_times = APP_SINGLE_LINE_PAIR_TRIGGER_TIMES;
					DEBUG_LOG("t fail TIME_GetTicks():%d,ob_app_single_line_pair.pair_timeout_ms:%d,counter:%d\r\n",TIME_GetTicks(),ob_app_single_line_pair.pair_timeout_ms,NRF_RTC0->COUNTER);
					//灭灯
					LED_Stop(LED_PAIR);
					//取消全功率配对
					Process_SetHoldOn(app_single_line_pair_Process,0);				
				}
			}
			break;
		
		case APP_SINGLE_LINE_PAIR_ROLE_SLAVE:							//从机行为
				//监控是否超时。
				if(TIME_GetTicks() - ob_app_single_line_pair.pair_timeout_ms >= (APP_SINGLE_LINE_PAIR_TIMEOUT - (FML_SINGLE_LINE_SIMPLEX_PWM_SEQ_VALUES_LEN * FML_SINGLE_LINE_SIMPLEX_SEND_ONE_BIT_TIEMS / 1000)) && \
					ob_app_single_line_pair.state == APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_ING)
				{
					//配对超时失败
					ob_app_single_line_pair.state 		= APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_FAIL;	
					DEBUG_LOG("t fail TIME_GetTicks():%d,ob_app_single_line_pair.pair_timeout_ms:%d,counter:%d\r\n",TIME_GetTicks(),ob_app_single_line_pair.pair_timeout_ms,NRF_RTC0->COUNTER);
				}
				
				if(ob_app_single_line_pair.state == APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_FAIL)
				{
					ob_app_single_line_pair.pair_flow = 0;
					DEBUG_LOG("o fail TIME_GetTicks():%d,ob_app_single_line_pair.pair_timeout_ms:%d,counter:%d\r\n",TIME_GetTicks(),ob_app_single_line_pair.pair_timeout_ms,NRF_RTC0->COUNTER);
					//灭灯
					LED_Stop(LED_PAIR);
					//取消全功率配对
					Process_SetHoldOn(app_single_line_pair_Process,0);							
				}
			break;
	}
}

/*API ----------------------------------------------*/
/**
	@brief 		初始化单线配对应用
	@param 		role									- [in]	角色
	@return 	错误代码							- [out]	-1失败，0成功
*/
int app_single_line_pair_Init(APP_SINGLE_LINE_PAIR_ROLE_e role)
{
	int 						ret;
	ble_gap_addr_t 	mAddr;
	
	//初始化单线半双工业务
	ret = bll_single_line_half_duplex_Init((BLL_SINGLE_LINE_HALF_DUPLEX_ROLE_e)role);
	
	//重置
	memset(&ob_app_single_line_pair, 0, sizeof(ob_app_single_line_pair));
	
	//初始化结构体
	uint32_t err_code = sd_ble_gap_addr_get(&mAddr);
	if(err_code != NRF_SUCCESS)return -1;
	
	if(role == APP_SINGLE_LINE_PAIR_ROLE_HOST)
	{
		ob_app_single_line_pair.mac[0] = mAddr.addr[0];
		ob_app_single_line_pair.mac[1] = mAddr.addr[1];
		ob_app_single_line_pair.mac[2] = mAddr.addr[2];
		
		bll_single_line_half_duplex_receive_register(app_single_line_pair_host_process);
	}
	else
	{
		ob_app_single_line_pair.mac[3] = mAddr.addr[0];
		ob_app_single_line_pair.mac[4] = mAddr.addr[1];
		ob_app_single_line_pair.mac[5] = mAddr.addr[2];
		
		bll_single_line_half_duplex_receive_register(app_single_line_pair_slave_process);
	}
	
	ob_app_single_line_pair.trigger_times = APP_SINGLE_LINE_PAIR_TRIGGER_TIMES;
	
	ob_app_single_line_pair.state					=	APP_SINGLE_LINE_PAIR_STATE_PAIR_DONE;
	
	ob_app_single_line_pair.role					=	role;
		
	//初始化配对线程
	Process_Start(1000,"app_single_line_pair_Process",app_single_line_pair_Process);
	
	return (ret == 0)?0:-1;
}