#ifndef __HAL_MODE_MANAGE_H__
#define __HAL_MODE_MANAGE_H__
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include "sdk_common.h"
#include "SEGGER_RTT.h"
#include "usr_config.h"

//定义状态（优先级，后比前大）
typedef enum 
{
	HAL_MODE_STANDBY = 1,								//待机模式（不穿鞋）
	HAL_MODE_NORMAL,										//正常模式（穿鞋）
	HAL_MODE_SELF_CHECK,								//自检模式
	HAL_MODE_GAME,											//游戏模式
	HAL_MODE_REALSTEP,									//实时计步模式
	HAL_MODE_EXCEPT_SUSPEND,						//异常挂起模式（配置失败） 	
	HAL_MODE_IN_CONFIG									//模式配置中......
}hal_mode;


void hal_mode_set(hal_mode mode);

hal_mode hal_mode_get(void);

void hal_mode_manage_Init(void);

#endif