1. 连接蓝牙过程中，重新打开蓝牙有重启现象

2. ble连接超时，有蓝牙重启现象

3. 自检程序

4. 脚步同步

5. 一小时调用陀螺仪零偏纠正算法。

6. 内存优化

7. 天线异常