#ifndef __EXCEPTION_H__
#define __EXCEPTION_H__
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <setjmp.h>
#include "sdk_common.h"
#include "SEGGER_RTT.h"
#include "usr_config.h"

typedef enum {
	//数据异常
	EXCEPT_DATA_BACK_MAG,						//异常 —— 后脚地磁数据
	EXCEPT_DATA_FRONT_ACC,					//异常 —— 前脚加速度数据
	EXCEPT_DATA_FRONT_GRY,					//异常 —— 前脚陀螺仪数据
	EXCEPT_DATA_FRONT_MAG,					//异常 —— 前脚地磁数据
	EXCEPT_DATA_CHARGE,							//异常 —— 充电数据
	//其余异常
	
	//无异常
	EXCEPT_NO_EXCEPTION = 0					
}ExcepType_t;


/// 异常标记
typedef struct tagExcepSign
{
	jmp_buf _StackInfo; 					// 保存异常处理入口的堆栈信息
	int _ExcepType; 							// 异常类型，0表示无异常，异常类型号一般取小于0的数
} ExcepSign;


/// 获取异常类型号
#define ExcepType(ExcepSign) ((ExcepSign)._ExcepType)

/// 可能抛出异常的代码块
#define Try(ExcepSign) if ( ((ExcepSign)._ExcepType = setjmp((ExcepSign)._StackInfo)) == 0 )

/// 捕获特定异常
#define Catch(ExcepSign, ExcepType) else if ((ExcepSign)._ExcepType == (ExcepType))

/// 捕获所有可能异常
#define CatchElse(ExcepSign) else if((ExcepSign)._ExcepType < 0)

/// 抛出异常
#define Throw(ExcepSign, ExcepType) longjmp((ExcepSign)._StackInfo, ExcepType)


extern ExcepSign Global_Ex;	

void Except_SaveExceptype(ExcepType_t excep_type);

void Exception_Init(void);


#endif