
#include <deque>
using namespace std;

//由于在鞋子里，判断蹲，并不完美，需要在SDK进行补充
//后期考虑将蹲放置SDK上判断
class online_motion
{
public:
	int online_detect_down(int right_front_mag, int left_front_mag, int right_back_mag, int  left_back_mag,
		int* right_acc, int* left_acc);

private:
	deque<int> right_back_mag_queue;
	deque<int> left_back_mag_queue;
	deque<int> right_front_mag_queue;
	deque<int> left_front_mag_queue;
};
