1、sdk 简例：

Game myGame = Game(RUNGAME);

int result[4];

myGame.GameProcess(right_pos_data, right_att_data, s_zupt, left_pos_data, left_att_data, h_zupt, jump, down, rssi);

myGame.getGameResult(result);


2,  结果解释

result[0] 管左脚的方向，见pub.h 里面的定义_CMD_MOTION  MOTION_LEFT

result[1] 管右脚的方向，见pub.h 里面的定义_CMD_MOTION  MOTION_RIGHT

result[2]：跳  见pub.h 里面的定义_CMD_MOTION MOTION_JUMP

result[3]： 蹲 见pub.h 里面的定义_CMD_MOTION MOTION_DOWN

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2021 /01 /13  新增步数 步频 步频快慢的接口

获取方法：

#define LEFT_FOOT 1
#define RIGHT_FOOT 2

int getStepStatus(int left_or_right); // 0 为停止 1为正常速度 2为快速

int getStepFreq(int left_or_right);  //输出为步频

int getStepCount(int left_or_right); //输出创建对象后的步数统计		

接口输入异常参数，均输出-1	
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2021/02/08 优化跳舞毯的参数调整，包括跳舞毯的边界值，往后也需要迭代修改

1、本次修改的参数包括 边界的大小，大范围移动的检测后的落地值优化

2、将RSSI判断小范围移动的信号阈值改至5以内